一、 液压支架的组成： 主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成
二、辅助装置： 推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等 三、液压支架的分类： 1 、按架型结构及围岩关系分： 掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架
2 、按适用煤层倾角分： 一般工作面支架、大倾角支架 3 、按适用采高分： 薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架 4 、按适用采煤方法分： 一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架 5 、按在工作面中的位置分： 工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架 6 、按稳定机构分： 四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等） 7 、按组合方式分： 单架式支架、组合式支架 8、按控制方式分： 本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架 9、按控制原理分： 液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架 四、 名称解释 1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力
2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和
3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力
4、额定供液压力：支架确定的泵站压力
5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的
6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比
7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力
8、相对残余变形量： 当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比； 当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比
ZF8000/17/32 型支架主要技术参数 序号 项目 名 称 数 据 单位 1 支 型式 正四连杆四柱支撑掩护式 高度 1700～3200 m m 中心距 1500 m m 宽度
