机械工程基础高等教育出版社3.2平面连杆机构3.2.1铰链四杆机构的类型和应用机械工程基础（常用机构）高等教育出版社观察以下生活中常见的机构，想一想？1.下列机构中存在哪些运动副？2.下列机构有什么特点？平面连杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社5.2.1铰链四杆机构的类型和应用任务一铰链四杆机构的组成1.基本概念连杆机构：构件间全部由低副连接而组成的机构，又称低副机构。平面连杆机构：所有构件均在某一平面内运动或作平行于某一平面的平面运动的连杆机构。平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。铰链四杆机构：平面四杆机构中的低副全部都是转动副，它是平面四杆机构的基本形式。平面连杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社2.平面连杆机构的特点及应用特点全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，制造成本低等。不能精确实现复杂的运动规律。应用主运动机构传动机构控制机构平面连杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社3.铰链四杆机构的组成连杆：作平面运动，其上任一点的轨迹都称为连杆曲线连架杆曲柄：能作整周回转的连架杆摇杆：只能在一定角度范围内摇摆的连架杆(摆杆)机架：固定不动组成:平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。平面连杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？3.铰链四杆机构的组成平面连杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社任务二铰链四杆机构的类型讨论，下列动画连架杆的运动形式有哪几种？运动特性：曲柄主动，曲柄的匀速回转转变成摇杆的变速摆动运动特性：主动曲柄的匀速回转转变成从动曲柄的变速回转运动特性：主动摇杆的匀速摆动转变成从动摇杆的变速摆动机械工程基础（常用机构）高等教育出版社曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构应用应用应用平面连杆机构1.铰链四杆机构的类型机械工程基础（常用机构）高等教育出版社机构类型运动特点应用举例曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构总结内容，完成表格机械工程基础（常用机构）高等教育出版社课堂练习说出下面实例存在哪种铰链四杆机构机械工程基础（常用机构）高等教育出版社课外作业机械工程基础（常用机构）高等教育出版社曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置2.铰链四杆机构的应用机械工程基础（常用机构）高等教育出版社跑步机曲柄摇杆机构应用实例2.铰链四杆机构的应用机械工程基础（常用机构）高等教育出版社自动送料机构曲柄摇杆机构应用实例2.铰链四杆机构的应用返回机械工程基础（常用机构）高等教育出版社惯性筛双曲柄机构应用实例2.铰链四杆机构的应用返回机械工程基础（常用机构）高等教育出版社双摇杆机构应用实例飞机起落架2.铰链四杆机构的应用返回机械工程基础（常用机构）高等教育出版社
