综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期2015 年月日PLC应用综合设计报告院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化课题小车装卸料的PLC控制班级学号2015 年 06 月PLC 应用综合设计调试记录班级：学号：调试过程与结果（概要）一、小车装卸料的PLC 控制按下启动按钮（ I0.0）和 A 点行程开关（ I0.4）启动。 Q4.0 得电，电机右移。当触碰到 B 点的行程开关（ I0.5）时，停 3 秒。Q4.1 得电，电机左移，当触碰到A 点的行程开关时，在A 点停 2 秒，然后继续右移。当触碰到C 点的行程开关（I0.6）时，停 2 秒。Q4.1 得电，电机左移，当触碰到A 点的行程开关时，在A点停 2 秒，然后继续右移。当触碰到D 点的行程开关（ I0.7）时，停 2 秒。然后返回到 A 点继续上述步骤。教师检查调试情况调试成功（） 调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期课题一、小车装卸料的PLC 控制一、 控制要求1. 基本要求某小车在 A 点装满料后，按启动按钮（ SB1），则向右运行至 B点，等待卸料3 秒后返回，到 A点等待装料 2 秒后再向右运行至C点（B 点右边），等待卸料 3秒后返回至 A 点，在 A 点等待装料 2 秒后再向右运行至D点(C 点右边 ), 等待 3秒后返回 A 点再等待 2 秒后右行至 B 点⋯⋯如此循环工作。按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A 点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）2. 提示每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有 B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。 也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。 按停止按钮后不是立刻停止， 因此应该用以中间继电器自锁直至到达A 点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。图 5 小车装卸料的工作示意图注： A、B、C、D在一条直线上，即到D 点必先经过 B 点后经过 C点方可到达 D点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3），则小车立刻停止。可以用点动按钮（ SB4）让其返回至 A 点。二、控制系统的分析1 设计思路本课题 2 是关于小车装卸料的设计， 本课题的难点 1 是如何实现 A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过（）中的点，难点2 而是...
