1第7章OpenCV开发与应用人工智能基础与应用（微课版）工业和信息化精品系列教材——人工智能技术第7章OpenCV开发与应用2第7章OpenCV开发与应用重点AKEY知识OpenCV介绍OpenCV常见应用3第7章OpenCV开发与应用内容CONTENTS导航OpenCV常见应用OpenCV介绍4第7章OpenCV开发与应用7.1OpenCV介绍OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言接口，但是依然保留了大量的C语言接口。OpenCV有以下特点。（1）开源：根据BSD3条款许可发布。（2）优化程度高：OpenCV是一个高度优化的库，专注于实时应用程序。（3）跨平台：具有C++、Python和Java接口，支持Linux、MacOS、Windows、iOS和Android。5第7章OpenCV开发与应用7.1OpenCV介绍OpenCV具有如下应用领域功能：运动估算、人脸识别、姿势识别、人机交互、运动理解、对象鉴别、分割与识别、立体视觉、运动跟踪、增强现实（AR技术）等。基于上述功能实现需要，OpenCV还包括以下基于统计学的机器学习库：Boosting算法、决策树算法、GradientBoosting算法、EM算法（期望最大化）、KNN算法、朴素贝叶斯分类、人工神经网络、随机森林、支持向量机（SVM）。6第7章OpenCV开发与应用7.1OpenCV介绍时间发布内容1999年OpenCV项目正式启动，旨在推进CPU密集型应用2000年在IEEE计算机视觉和模式识别会议上向公众正式发布Alpha版本2001—2005年发布了5个beta测试版本2006年1.0版本正式发布2009年OpenCV2.0正式发布，添加了C++的接口，对OpenCV中很多C语言的数据和API进行了优化，旨在实现更简单、更安全的模式。官方宣布以后每6个月发布一次新版本2012年OpenCV由一个非营利性基金会OpenCV.org接管，负责维护开发人员和用户网站2015年OpenCV3.0正式发布，带来了更多的GPU加速功能2017年OpenCV3.3（包含3.3.x版本）正式发布，为DNN模块添加了加速功能以及拓展功能2017—2018年OpenCV3.4（包含3.4.x版本）正式发布，进一步拓展了DNN模块，增加了对量化TensorFlow网络的支持2018—2019年OpenCV4.x正式发布，对DNN模块做了优化和改进，删除了很多OpenCV1.x的C-API表7-1OpenCV的发展历史7第7章OpenCV开发与应用7.1OpenCV介绍本书使用Python接口的OpenCV3.4.x版本，使用前需要安装。和TensorFlow等第三方模块一样，使用pip工具进行安装，在Anaconda的TensorFlow环境下输入“pipinstallopencv-python==3.4.0.12”，OpenCV安装过程如图7-1所示。安装完成后进入Anaconda的TensorFlow环境下，输入“python”进入Python解释器，输入“importcv2”，若无错误信息，则代表安装完成，如图7-2所示。8第7章OpenCV开发与应用7.1OpenCV介绍如果在一些嵌入式设备（如树莓派）上安装Python接口的OpenCV，可以直接下载源码安装或者使用pip命令安装。需要注意的是，嵌入式设备在使用pip安装Python接口的OpenCV后，会缺少一些运行时必要的库，需要通过apt-get命令安装，包括libatlas3-base、libjasper1、libgst7、python3-gst-1.0、libqtgui4、libqt4-test、libilmbase12、openexr、libavcodec57、libavformat57、libswscale4。这些库安装完毕后，OpenCV才可以正常使用。9第7章OpenCV开发与应用内容CONTENTS导航OpenCV常见应用OpenCV介绍10第7章OpenCV开发与应用7.2.1摄像头调用通过cap对象还可以设置视频参数，cap参数如表所示。参数值功能CV_CAP_PROP_POS_MSEC0视频文件的当前位置（以毫秒为单位）或视频捕获时间戳CV_CAP_PROP_POS_FRAMES1从特定帧开始读取视频CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO2视频文件的相对位置：0—视频的开始，1—视频的结束CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH3视频每一帧的宽CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT4视频每一帧的高CV_CAP_PROP_FPS5视频的帧速CV_CAP_PROP_FOURCC64个字符表示的视频编码器格式CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT7视频的帧数CV_CAP_PROP_FORMAT8Byretrieve()返回的Mat对象的格式CV_CAP_PROP_MODE9指示当前捕获模式的后端特定值CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS10图像的亮度（仅适用于相机）CV_CAP_PROP_CONTRAST11图像的对比度（仅适用于相机）CV_CAP_PROP_SATURATION12图像的饱和度（仅适用于相机）CV_CAP_PROP_HUE13图像的色相（仅适用于相机）CV_CAP_PROP_GAIN14图像的增益...
