实验一、C 51 单片机编程环境以及宝贝车电路板 一、实验目的 熟悉 Keil u Vision 3 开发环境，以及单片机程序烧录的步骤。对单片机执行程序的过程有初步的认识。 二、实验概要 1、下载并安装编程软件 2、连接宝贝车到电池供电的电源 3、连接宝贝车的 ISP 接口到计算机，以便编程 4、连接宝贝车的串行接口到计算机，以便交互 5、运用 C 语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件 三、实验具体内容 有以下几部分： 1. C51系列单片机 Keil uVision IDE（集成开发环境）软件和 ISP下载软件的下载和安装 2. 机器人用 C51教学板与计算机或者笔记本的连接 3. 如何在集成开发环境中创建目标工程文件，并添加和编辑 C语言源程序 4. C语言程序的编译和下载 5. 串口调试终端的使用 6. C语言基本知识：基本数据类型、常量、变量、运算符、表达式 7. printf格式输出函数的使用 下面我们来一步一步的了解。 （一）单片机与 C 51 系列单片机 什么是单片机？ 一台能够工作的计算机要有这样几个部份：CPU（Central Processing Unit，中央处理单元：进行运算、控制）、RAM（Random Access Memory ，随机存储器：数据存储）、ROM（Read Only Memory ，只读存储器：程序存储）、输入/输出设备（串行口、并行口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片或者插卡，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中，所以就称为单片机。 学习单片机有必要吗？ 与我们经常使用的个人计算机、笔记本电脑相比，单片机的功能是很小的，那学它干啥吗？实际生活中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，比如空调温度的控制，冰箱温度的控制等都不需要很复杂高级的计算机。应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。 单片机凭借体积小、质量轻、价格便宜等优势，已经渗透到我们生活的各个领域：导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、工业自动化过程的实时控制和数据处理、广泛使用的各种智能 IC 卡、民用豪华轿车的安全保障系统、录象机、摄象机、全自动洗衣机、程控玩具、电子宠物等等。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。 因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用、嵌入式系统设计与智能化控制的科学家、工程师，同时，学习使用单片机也是了解通用计算机原理与结构的最佳选择。 C 51 系列...
