PLC 控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC 模块及外围器件，并附相关程序。 PLC 品牌不限。 以松下FP1 系列PLC 和A4 系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC 程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22 等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4 伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000 个脉冲转一圈。PLC 输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为± 0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC 发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构 确 定后 ，伺服电机转动一圈的行 走 长度已 经 固 定（如上面 所 说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10 个丝)。为了 保 证 此精度，一般 情 况 下是让一个脉冲的行 走 长度低 于 0.1mm，如设定一个脉冲的行 走 长度为如上所 述 的0.01mm，于 是电机转一圈所 需要脉冲数即 为1000 个脉冲。此种 设定当电机速度要求为1200 转/分时，PLC 应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC 的CPU 本 体可 以发脉冲频率为50KHz ，完全 可 以满 足 要求。 如果 电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行 走 仍 然 是0.01mm，电机转一圈所 需要脉冲数即 为10000个脉冲，电机速度为1200 转时所 需要脉冲频率就是200K。PLC 的CPU 输出点工作频率就不够 了 。需要位置控制专 用模块等方式。 有 了 以上频率与脉冲数的算法 就只 需应用PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即 可 实现 控制了 。假设使 用松下A4 伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下： 一、按 照 伺服电机驱动器说明 书 上的“ 位置控制模式控制信 号 接线图” 接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信 号 端子，PULS1 连 接直流 电源 正极 (24V 电源 需串连 2K 左 右的电阻 ),PULS2 连 接控制器(如PLC 的输出端子)。 pin5(SIGN1)，p...
