1 PLC 梯形图 PLC 的应用领域如今十分广泛，在钢铁、石油、化工、电力、机械制造、汽车、轻纺、交通运输和军工等各个行业都有着广泛的应用。而开始进入应用阶段也还只是上世纪 70 年代中末期，新技术和旧设备依然存在矛盾，不会一挥而上，一统而上。逐步使用和掌握新技术是发展的需要，新技术与传统知识更需要有机地结合，传统知识是基础，掌握和灵活使用新技术是目的，新技术的使用是降低劳动强度，提高工作效率，提高竞争力的重要途径。从新技术的基本原理、设计理念、操作程序以及典型运用的案例分析学习入手，结合对传统知识分析对比，可以不断地掌握和提高对新技术的认知水平。 第一节、PLC 的编程语言与工作过程 一、PLC 的编程语言 PLC 的编程语言有很多种，从表达方式上可以分成梯形图、指令表、逻辑功能图、顺序功能图和高级语言。以梯形图最为直观和简捷，高级语言同它比较有两大优点：一是能实现复杂的控制，二是可以像计算机一样进行结构化编程。 梯形图最直接，最简单，容易掌握，很适合一般电气技术人员对PLC 的了解，也可以解决不是很复杂的实际工程问题。因此也是学习和提高 PLC 知识的基础。它是从基本的继电器—接触器控制电路演变过来的，两者在形式上十分相似。与继电器—接触器电路比较，梯形图有以下特点： 1）梯形图沿用继电器-接触器电路的一些名称，如输入继电器、辅助继电器等，但不是真正的物理继电器，而是存储单元，是“软继电器”，通过存储单元的状态变化来表示相应继电器的“通”或“断”。 2）梯形图中的触点依然使用继电器-接触器电路的动合、动断触点，这些触点的状态由相应的存储单元的状态来决定。 3）梯形图中左侧垂线为逻辑母线，每个支路从母线开始，经过触点到线圈或其它输出单元结束。 4）梯形图中各触点的数量没有限制，按逻辑关系依次读出进行逻辑运算。 2 5）梯形图中的程序是逐行逐句顺序执行的，与继电器-接触器控制电路的并行工作方式不同。 二、可编程控制器的工作原理及过程 可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本一致，在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但计算机一般采用等待命令的工作方式，而PLC 是专用机，在确定了工作任务，输入了用户程序后，采用循环扫描方式工作，包括系统工作任务管理和用户程序都是循环扫描方式完成。 PLC 正常工作时所需要完成的任务有：内部各工作单元的调度、监控；与外部设备间的通信；控制任务的执行。这...
