1 ROBOGUIDE 使用手册（附加轴基础篇）Q Q 群：413 5 15 42 5 2 目 录 第一章概述 ............................................................................................................................... 3 1.1.ROBOGUIDE简介 ............................................................................................................ 3 1.2.软件安装 ....................................................................................................................... 3 第二章建立基本仿真模型 ....................................................................................................... 8 2.1建立 Workcell ............................................................................................................... 8 2.2 ROBOGUIDE仿真界面简介 .......................................................................................... 14 2.2.1 常用工具条功能介绍 ......................................................................................... 14 2.2.2 基本操作 ............................................................................................................. 18 2.2.3 机器人相关功能 ................................................................................................. 19 2.2.4 其他功能介绍 ..................................................................................................... 20 第三章外部轴实例介绍 ......................................................................................................... 22 3.1 设置机器人属性 ......................................................................................................... 22 3.2 添加外部轴和TCP设置 ............................................................................................. 23 3.2.1 添加外部轴的设置 ............................................................................................. 23 3.2.2 焊枪模型的载入 ........................................................................
