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ROBOPRO(慧鱼编程教程)VIP免费

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第11 章 ROBO PRO 软件教程 11.1 概述 11.2 ROBO PRO 软件的安装 11.3 ROBO PRO 软件的界面介绍 11.4 硬件测试 11.5 程序模块 11.6 程序的编写 11.7 在线和下载操作 第11 章:ROBO PRO 软件教程 11.1 概述 你一定曾经问过自己,机器人是如何执行被分配的任务,看上去就像有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人,在许多其他涉及到自动化控制技术的领域中同样如此,包括慧鱼机器人。在接触了众多的慧鱼模型后,你一定很惊讶于慧鱼模型的操纵程序。究竟是什么软件编出了这样的程序呢?在接下来的章节中,我们将一起来学习 ROBO PRO 软件。 11.2 ROBO PRO 软件的安装 安装方法如下:将安装光盘插入光驱,安装程序自动启动后,在安装程序第一个的欢迎窗口中,你只需按一下 NEXT 按扭,如图: 第二个窗口是重要提示,包括重要的程序安装和程序本身更新提示,这里也只要按NEXT按扭。这个窗口是许可协议,显示 ROBO Pro 的许可契约。你必须按 YES 接受协议并按 NEXT 进入下一个窗口中。 下一个窗口是用户详细资料,请输入你的名字等信息。 下一个窗口是安装类型,允许你在快速安装和自定义安装中选择。在自定义安装中,你可以选择单个组件来安装。如果你是在旧版本的ROBO Pro 基础上安装新版本的ROBO Pro,而且你已经修改过了旧版本的范例程序,你可以选择不安装范例程序。如果你不这么做,你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。如果你选择自定义安装并按下 NEXT,会出现一个新的选择组件窗口中。 在安装目标目录窗口,允许你选择将 ROBO Pro 安装到的目标文件夹或者目录。默认路劲是C:\Programs\ROBO Pro。当然,你可以选择其他的路劲。 当你在最后一个窗口,按下 Finish 按钮,安装就完成了。安装一旦结束,程序会提示安装成功。如果安装有问题,会有错误信息出现,帮助你解决安装问题。 在第一次用 USB 连接线将接口板与计算机连接时,会提示你安装 USB 驱动程序,根据提示安装完成后就可以将程序写入接口板了。 11.3 ROBO PRO 软件的界面介绍 双击图标启动 ROBO Pro 程序,会出现以下窗口: 窗口中有一个菜单栏和工具栏,上面有各种操作按钮,左面的窗口里还有各种不同的变成模块。对于初学者,可以在菜单栏中选择级别中的级别一,以后根据自己对 ROBO Pro 知识的增长选择不同的级别。 为了更好的熟悉全新的界面,我们打开一个现成...

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