ROBOPRO(慧鱼编程教程)VIP专享VIP免费

第11 章 ROBO PRO 软件教程 11.1 概述 11.2 ROBO PRO 软件的安装 11.3 ROBO PRO 软件的界面介绍 11.4 硬件测试 11.5 程序模块 11.6 程序的编写 11.7 在线和下载操作 第11 章：ROBO PRO 软件教程 11.1 概述 你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就像有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人，在许多其他涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。在接触了众多的慧鱼模型后，你一定很惊讶于慧鱼模型的操纵程序。究竟是什么软件编出了这样的程序呢？在接下来的章节中，我们将一起来学习 ROBO PRO 软件。 11.2 ROBO PRO 软件的安装 安装方法如下：将安装光盘插入光驱，安装程序自动启动后，在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下 NEXT 按扭，如图： 第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示，这里也只要按NEXT按扭。这个窗口是许可协议，显示 ROBO Pro 的许可契约。你必须按 YES 接受协议并按 NEXT 进入下一个窗口中。 下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。 下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。如果你是在旧版本的ROBO Pro 基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改过了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序。如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。如果你选择自定义安装并按下 NEXT，会出现一个新的选择组件窗口中。 在安装目标目录窗口，允许你选择将 ROBO Pro 安装到的目标文件夹或者目录。默认路劲是C:\Programs\ROBO Pro。当然，你可以选择其他的路劲。 当你在最后一个窗口，按下 Finish 按钮，安装就完成了。安装一旦结束，程序会提示安装成功。如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。 在第一次用 USB 连接线将接口板与计算机连接时，会提示你安装 USB 驱动程序，根据提示安装完成后就可以将程序写入接口板了。 11.3 ROBO PRO 软件的界面介绍 双击图标启动 ROBO Pro 程序，会出现以下窗口： 窗口中有一个菜单栏和工具栏，上面有各种操作按钮，左面的窗口里还有各种不同的变成模块。对于初学者，可以在菜单栏中选择级别中的级别一，以后根据自己对 ROBO Pro 知识的增长选择不同的级别。 为了更好的熟悉全新的界面，我们打开一个现成...