1. 文件目录结构 \app-- APs 构建环境 \bin --可执行二进制APs 和windows 链接库 \data-- APs 样本数据 \doc --文档文件 \lib --库生成环境 \src --RTKLIB 库的源程序 \test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具 2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器 3.RTKNAVI 实时定位结算 输入GPS / GNSS 接收机原始观测数据，实时进行导航处理。 3.1 执行\bin\rtknavi.exe 3.2 用RTKNAVI 进行实时定位必须输入GPS/GNSS 接收机原始观测数据和卫星星历，点击I 进入输入流对话框 检查设置Rover、Basestation、Correction 三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。 流类型可有从以下选项中选择 (a) Serial ：串口输入数据 (b) TCP Client ：连接到一个 TCP 服务器，通过 TCP 连接输入数据 (c) TCP Server ：接受一个 TCP 客户端连接和通过 TCP 连接的输入数据 (d) NTRIP Client ：连接一个 NTRIP caster 输入数据 (e) File ：日志文件中输入数据 。[.conf] (f) FTP ：通过 FTP 下载一个文件后输入数据 （g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3.3 选择流类型为ʺSerialʺ（连续的）点击...按钮设置选项 3.4 在流类型中如果你选择了SerialTCP Client 或者TCP Server 作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS 接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“ Cmdʺ标签下的… 按钮。在ʺSerial/TCP Commandsʺ对话框中进行设置，可以加载和保存命令 3.5 流类型中设置类型为ʺFileʺ 可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间 3.6 设置输出流格式，点击 O 按钮，弹出 ʺOutput Streamsʺ对话框，设置类型， 3.7 类型选择ʺFileʺ 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择ʺSwap Intvʺ输出文件在特定的周期内替换 3.8 输出一个输入流作为路径日志，点击按钮，弹出 ʺLog Streamsʺ 对话框，和 ʺOu tpu t Streamsʺ对画框一样路径被关键词替换 3.9 设置完成后，点击Start 按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着 通信错误发生 窗口右侧显示 SNR（signal to noise ratio）噪声比信号 又上角标示 GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S). "OPtions"->"...
