文件目录结构 \app-- APs 构建环境 \bin --可执行二进制APs 和windows 链接库 \data-- APs 样本数据 \doc --文档文件 \lib --库生成环境 \src --RTKLIB 库的源程序 \test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具 2
\bin\rtklaunch
exe 应用程序启动器 3
RTKNAVI 实时定位结算 输入GPS / GNSS 接收机原始观测数据,实时进行导航处理
1 执行\bin\rtknavi
2 用RTKNAVI 进行实时定位必须输入GPS/GNSS 接收机原始观测数据和卫星星历,点击I 进入输入流对话框 检查设置Rover、Basestation、Correction 三个选项的设置,如果设置定位模式,只选择一个,基站和校正并不需要
流类型可有从以下选项中选择 (a) Serial :串口输入数据 (b) TCP Client :连接到一个 TCP 服务器,通过 TCP 连接输入数据 (c) TCP Server :接受一个 TCP 客户端连接和通过 TCP 连接的输入数据 (d) NTRIP Client :连接一个 NTRIP caster 输入数据 (e) File :日志文件中输入数据
conf] (f) FTP :通过 FTP 下载一个文件后输入数据 (g)HTTP :通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3
3 选择流类型为ʺSerialʺ(连续的)点击
按钮设置选项 3
4 在流类型中如果你选择了SerialTCP Client 或者TCP Server 作为类型,你可以通过流设置GPS / GNSS 接收机启动和关闭命令,设置命令,按下“ Cmdʺ标签下的… 按钮
在ʺSerial/TCP Commandsʺ对话框中进行设置,可以