S120 的基本定位功能 一 、概 述 S120 有 两 种 形 式 ： 用 于 多 轴 系 统 的 DC/AC 装 置 用 于 单 轴 系 统 的 AC/AC 装 置 这 两 种 形 式 的 Firmware V2
4 及 以 上 版 本 都 已 具 备 基 本 定 位 功 能
当 前 V2
4 版 本 的 S120具有 如 下 定 位 功 能 ： • 点 动 (Jog)： 用 于 手 动 方 式 移 动 轴 ， 通 过 按 钮 使 轴 运 行 至 目 标 点 • 回 零 (Homing/Reference)： 用 于 定 义 轴 的 参 考 点 或 运 行 中 回 零 • 限 位 (Limits)： 用 于 限 制 轴 的 速 度 、位 置
包 括 软 限 位 、硬 限 位 • 程 序 步 (Traversing Blocks)： 共64个 程 序 步 ， 可 自 动 连 续 执 行 一 个 完 整 的 程 序 也 可 单 步 执行 • 直 接 设 定 值 输 入 /手 动 设 定 值 输 入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目 标 位 置 及 运 行 速 度 可 由 上 位机 实 时 控 制
使 用 S120 基 本 定 位 功 能 的 前 提 条 件 ： 调 试 软 件 ： Starter V4
0 或 更 高 版 本 / SCOUT V4
0 或 更 高 版 本 硬 件 版 本 ： SINAMICS FW: V2
4 HF2 或 更 高 版 本 注 ： 安 装 SCOUT V4
0 需 要STEP 7 版 本 至 少 为 V5
1 以 上 二 、激活基本定位功能 S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 定位功能激活后可使用 STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置 定 位 功 能 激 活 后
