数控回转工作台的设计研究 摘要：数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能的简捷方式。详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作原理和设计过程。设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，并可以方便地与cad/cam 结合，为数控机床的改造提供依据。 关键词：数控回转工作台 结构 原理 设计 数控回转工作台是卧式加工中心的重要功能部件，在机械加工制造中起着极其重要的作用，数控回转工作台的定位精度和速度平稳性是高档数控机床的重要指标。对于高精度的机械加工，要求数控回转工作台具有稳定的速度以及较高的工作精度。本文就数控回转工作台的设计进行了相应的探究。 一、数控回转工作台的结构和原理 由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之nc 程序制作较难，使五轴系统难以“平民”化。现在很多的工厂都在这几年或几年前购置了三轴联动的数控铣床，即能实现x、y、z 三个轴方向 的同 时 平动。如 果 再 配 上一个数控回转工作台，能实现绕 x 轴、z 轴旋 转（ 即a 轴和c 轴），再 完 成数控部分的改造，实现同 时 控制也就是能实现五轴联动。这样 即可减 少 固 定资 产 的无 形 磨 损 ，又 避 免购置新 机的大 量 资 金 投 入 。 数 控 回 转 工 作 台 的 设 计 研 究 --第 1页数 控 回 转 工 作 台 的 设 计 研 究 --第 1页（一）数控回转工作台的功用 第一，使工作台进行圆周进给完成切削工作，第二，使工作台进行分度工作。它按照控制系统的命令，在需要时完成上述任务。数控回转工作台由伺服电动机驱动，采用无级变速方式工作，所以定位精度完全由控制系统决定。 （二）数控回转工作台的传动和结构 数控回转工作属于闭环数控回转工作台，两个旋转编码器分别位于与工作台固接的轴端和支撑座的尾端，能将旋转后的位置准确的反馈回系统。这种数控回转工作台由交流伺服电动机驱动，在它的输出轴上接连轴器，再接一级齿轮减速器。该数控回转工作台由圆柱齿轮传动系统、涡轮涡杆传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置组成。因为是涡轮涡杆传动与分度，所以停位不受限，并不像端齿分度盘一样，只能分度固定的角度的整数倍（5°、10°、15°等），而且偏转范围较大（...
