S7-200 常用指令 一、PLC 梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC 存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据 PLC 的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC 的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O 模块上的功率器件来驱动
二、存储器区域 输入映像寄存器（I） 输出映像寄存器（Q） 变量存储器（ V ） 定时器存储器（ T ） 计数器存储器（ C ） 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（H C ） 说明： 1) 输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态
即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈
2) 输出映像寄存器(Q)是PLC 用来向外部负载发送控制命令的窗口
每一个输出端子与输出映像寄存器（ Q ）的一个相应位想对应
并有无数对常开和 常闭触点供 编程时使用
3) 定时器存储器（T）,PLC 所 提 供 的定时器作 用相当 于 继电器控制系 统 中的时间继电器
每个定时器可提 供 无数对常开和 常闭触点供 编程使用
其设 定时间通常由程序设 置
S7-200 PLC 提 供 了 三 种 定时器：TON－ 通电延 时;TONR－ 有记 忆 通电延 时;TOF－ 断 电延时
S7-200 PLC 提 供 了 三 种 定时精 度 ：1ms、10ms、100ms 4)
