第 一 章 简 介 1． 1 产 品 简 介 交 流 伺 服 技 术 自 八 十 年 代 初 发 展 至 今 ， 技 术 日 臻 成 熟 ， 性 能 不 断 提 高 ， 现 已 广 泛应 用 于 数 控 机 床 、 印 刷 包 装 机 械 、 纺 织 机 械 、 自 动 化 生 产 线 等 自 动 化 领 域 。 SDXXX系 列 交 流 伺 服 是 本 公 司 自 主 研 发 的 新 一 代 交 流 伺 服 驱 动 器 ， 主 要 采 用 最新 的 IRMCK201作 为 核 心 运 算 单 元 ， 并 采 用 了 复 杂 可 编 程 器 件 EPLD及 三 菱 智 能 功 率模 块 ， 具 有 集 成 度 高 ， 体 积 小 ， 响 应 速 度 快 ， 保 护 完 善 ， 可 靠 性 高 等 一 系 列 优 点 。 适用 于 高 精 度 的 数 控 机 床 、 自 动 化 生 产 线 、 机 械 制 造 业 等 工 业 控 制 自 动 化 领 域 。 与 以 往 驱 动 系 统 相比， SDXXX交 流 伺 服 系 统 具 有 以 下优 点 ： ★ 伺 服 电机 自 带编 码器 ， 位置信号反馈至 伺 服 驱 动 器 ， 与 开环位置控 制 器 一 起构成半闭环控 制 系 统 。 ★ 调速 比为 1：5000， 从低速 到高 速 都具 有 稳定的 转矩特性 。 ★ 伺 服 电机 最 高 转速 可 达5000rpm， 回转定位精 度 1/10000r（ 注 ：不 同 型 号电机 最 高转速 不 同 ）。 ★ 通 过 修 改 参 数 可 对 伺 服 系 统 的 工 作 方 式 、 运 行 特性 作 出 适 当 的 设 置， 以 适 应 不 同的 要 求 。 ★ 改 进 的 空 间 矢 量 控 制 算 法 ， 比普 通 的 SPWM产 生 的 力 矩更 大 ， 噪 音 更 小 。 ★ 高 达3 倍 的 过 载 能 力 ， 带负 载 能 力 强 。 ★ 完 善 的 保 护 功 能 ：过 流 ， 过 压 ， 欠 压 和 编 码器 故 障 等 保 护 。 ★ 监 视 功 能 允 许 显 示 18个 参 数 状 态 ， 包 括 位置误 差 ， 电机 转速 、 反馈脉 冲 、 指 令 脉冲 、 电机 电流 、 报 警 记 录 等 。 ★ 高 适 应 性 ， 能 够 适 应 高 速 高 精 度 电机 ， 可 以 配 套 2~ 8...
