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1 8 .8 .2 积分步长和容差 1 积分步长的选择 2 计算容差的选择 8 .1 .2 代数环问题 1 无惯性模块和代数环 2 消减代数环影响 【例8.8-2】构建由方程(8.8-2)和(8.8-3)表述系统的Simulink 块图模型,讨论代数环。 yuxsinII (8.8-2) xxy5.25.3II (8.8-3) 图8.8-4 带隐式代数方程的块图模型exm080802_1 (1)关于图8.8-4 所示 exm080802_1.mdl 的说明 (2) (3) 图8.8-5 采用代数约束模块消减代数环影响的exm080802_2 (4) 2 图8.8-6 采用单位延迟模块消减代数环影响的 ex m080802_3 (5) %ex m080802m.m clear all bdclose('all') %<2> load_sy stem('simu link') %<3> tic;sim('ex m080802_1');T1=toc; tic;sim('ex m080802_2');T2=toc; t2='0.2'; open_sy stem('ex m080802_3') set_param('ex m080802_3','Max Step',t2) tic;sim('ex m080802_3');T3=toc; t002='0.002'; set_param('ex m080802_3','Max Step',t002) tic;sim('ex m080802_3');T4=toc; disp(' ') disp([blanks(31),'仿真绝对耗时',blanks(5),'仿真相对耗时']) disp(['带代数环原模型',blanks(20),nu m2str(T1),blanks(12),nu m2str(1)]) disp(['代数约束模块',blanks(22),nu m2str(T2),blanks(9),nu m2str(T2/T1)]) disp(['单位延迟阻断 ','Max Step= ',t2,blanks(9),nu m2str(T3),blanks(8),nu m2str(T3/T1)]) disp(['单位延迟阻断 ','Max Step= ',t002,blanks(7),nu m2str(T4),blanks(9),nu m2str(T4/T1)]) (a) 含代数环的原模型 相对耗时 1 (b) 采用代数约束模块的修改模型 相对耗时 0.25 3 (c) 采用单位延迟模块的修改模型 最大步长取0.2 相对耗时0.18 (d) 采用单位延迟模块的修改模型 最大步长取 0.002 相对耗时0.34 图8.8-7 采用代数约束模块的块图模型的输出曲线 8.2 S 函数模块的创建和应用 8.2.1 S 函数概述 8.2.2 S 函数模块及其运作机理 (1) (2) 图8.9-2 1 开发S 函数模块的一般步骤 4 8.2.3 M 码S函数 1 两个级别的 M 码S函数 2 对二级 M 码S函数模版的注释 function msfuntmpl_basic(block) %% msfuntempl_basic 是二级M码S函数模版的基本型。在大多数场合,该模版已够用。 %% 用户使用该模版编写自己S函数时,绝不要沿用msfuntempl_basic名称,而应另起函数名。 %% 更全面深入的模版是msfuntem...

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