SIMULINK 练习及闭环直流调速系统仿真 利用MATLAB 下的SIMULINK 软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK 环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。掌握了强大的SIMULINK 工具后，会大大增强用户系统仿真的能力。在教材第三章中，对工程实践中用得最多的典型Ⅰ型系统和典型II 型系统的设计方法进行了详细的分析，在此基础上，利用SIMULINK 软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地得到系统仿真的结果，从而加深对工程设计方法的理解。 下面就以例题3－ 1， 3－ 2 设计的转速、电流反馈控制的直流调速系统为例，学习SIMULINK 软件的运动控制系统仿真方法。 1．仿真模型的建立 进入MATLAB， 单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标，或直接键入SIMULINK命令，打开SIMULINK 模块浏览器窗口，如图1 所示。由于版本的不同，各个版本的模块浏览器的表示形式略有不同，但不影响基本功能的使用。 图 1 SIMULINK 模块浏览器窗口 (1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK 工具栏中新模型的图标或选择File→ New→ Model 菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中，需要打开SimPowerSystems 模块库，从Electrical Source 组选中AC Voltage Source 和 DC Voltage Source 模块拖入模型编辑窗口，从Elements 组选中Series RLC Branch 和 Three-Phase Transfomer 模块拖入模型编辑窗口，从Machines 组选中DC Machine 模块拖入模型编辑窗口，从Power Electronics 组选中Universal Bridge 模块拖入模型编辑窗口，从Measurements 组选中Voltage Measurement 模块拖入模型编辑窗口， 从 Connectors 组选中Ground 和 T Connector 模块拖入模型编辑窗口 需要从Simulink 模块库中把Source 组中的Step 模块拖入模型编辑窗口；把Math 组中的Sum 和 Gain 模块拖入模型编辑窗口；把Continuous 组中的Transfer Fcn 模块拖入模型编辑窗口；把Sinks 组中的Scope 模块拖入模型编辑窗口；把Signal Rounting 组中的Demux 模块拖入模型编辑窗口； 此外，我们还需要ASR、 ACR 和Pulse Generator 三个子系统模块。至此，我们已经把转速电流双闭环直流...
