四、主减速器的设计 （一） 主减速器概述 地下自卸车广泛采用单级主传动，该主传动结构简单，质量小，成本低，使用简单，但主传动比0i 不能太大，一般0i 3.6～6.87。因为进一步提高0i 将增大从动轮直径，从而减少离地间隙和使从动轮热处理复杂。 单级主减速器有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮等两种形式。 螺旋锥齿轮传动，制造简单，工作中噪声大，对齿合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便使工作条件急剧变坏，伴随磨损、增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确齿合，必须将轴承顶紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。 双曲面齿轮传动与螺旋锥齿轮传动不同之处，在于主、从动轴线不相交而有一偏移距 E 。由于存在偏移距，从而主动齿轮螺旋角1 与从动轮螺旋角2 不等，且21。此时两齿轮切向力2F 与1F 之比，可 根据啮合面上法向力彼此相等的条件求出。 1212c o s/c o s/FF 设1r 与2r 分别为主、从动轮平均分度圆半径，双曲面的传动比osi为 11221122c o sc o srrrFrFios 对于螺旋锥齿轮传动，其传动比12 / rrid ，令12cos/cosK，则 KirKridos12 / 系数一般为 1.25~ 1.5。这说明当双曲面齿轮尺寸与螺旋锥齿轮尺寸相当时，双曲面传动有更大的传动比，当传动比一定，从动轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比螺旋锥齿轮有较大直径，较高的齿轮强度及较大的主动齿轮轴和轴承刚度，当传动比和主动齿轮尺寸一定时，双曲线从动锥齿轮直径比相应螺旋齿轮为小，因而离地间隙较大。 双曲面齿轮副在工作过程中，除了有沿齿高方向的侧向滑动之外，还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的摩合过程，并使其工作安静平滑。然而纵向滑动可使摩擦损失增加，降低传动效率，因而偏移距E 不应过大。双曲面齿轮传动齿面间大的压力和大的摩擦功，可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死。因此，双曲面齿轮传动必须采用可改善油膜强度和避免齿面烧结的特殊润滑油。 （二） 主减速器方案的选择 考虑到生产条件、材料问题、工作环境，选择采用螺旋锥齿轮。 （三）主减速与轮边行星减速的输入功率、转速计算 由于我们采用四轮驱动，前后桥设计一样，主减速器、差速器及轮边行星减速设计如下： 整车满载时总重 GVW= m g=39010 9.8=382298N，打滑时牵引力STE=GVW =382298 0.6=229378.8N ，整 车 打 滑时 所 需 扭 矩 SM=STE r =229378.8 0.747=171345.9636N...
