土压平衡盾构机姿态控制与纠偏 目录 一、姿态控制3 1 、姿态控制基本原则3 2、盾构方向控制3 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素6 二、姿态控制技术10 1 、滚动控制10 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜11 三、具体情况下的姿态控制12 1 、直线段的姿态控制12 2 、圆曲线段的姿态控制13 3 、竖曲线上的姿态控制14 4 、均一地质情况下的姿态控制15 5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路15 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路15 7 、始发段掘进调向16 8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向16 9 、贯通前50 米的调向17 10 、盾构机的纠偏17 11 、纠偏的方法18 四、异常情况下的纠偏19 1 、绞接力增大，行程增大19 2、油缸行程差过大20 3、特殊质中推力增加仍无法调向20 4 、蛇形纠偏22 5 、管片上浮与旋转对方向的影响22 五、大方位偏移情况下的纠偏23 一、姿态控制 1 、姿态控制基本原则 盾构机的姿态控制简言之就是，通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值，并结合绞接油缸的调整，使盾构机形成向着轴线方向的趋势，使盾构机三个关键节，是（切口、绞接、盾尾）尽量保持在轴线附近.以隧道轴线为目标，根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整，确保管片不破损及错台量较小.通常的说就是保头护尾。测量系统主要的几个参数：盾首(刀盘切口)偏差: 刀盘中心与设计轴线间的垂足距离。盾尾偏差： 盾尾中心与设计轴线间的垂足距离。趋势:指按照当前盾构偏差掘进，每掘进1m 产生的偏差，单位mm/m .滚动角：指盾构绕其轴线发生的转动角度.仰俯角：盾构轴线与水平面间的夫角。 2、盾构方向控制 通过调节分组油缸的推进力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂直调向.不同的盾构油缸分组不同，分组的数量越多越利于调向。所有的油缸均自由的方式对调向最为有利。 方向控制要点： ( 1 )控制要点:以盾尾位置为控制点 1 例如在盾构通过富水岩层中，管片己上浮和旋转，因此需要提前对盾构头部姿态作出调整,一般情况下会通过人工测量反馈一定的上浮量，将垂直姿态适当的下调一定的比例，如上浮100mm 时，需将整体姿态向下50mm .确保盾尾管片的姿态在控制轴线允许偏差范围内。 ( 2 ）调节量控制 一般情况下掘进调节量5mm/m 以内较为合理,线性最佳，特殊情况下,可根据线路的转弯半径提前进行调节.例如在左转时,进入转...
