课时安排： 2 学时 课程类型：理论课√ 实验课□ 实习课□ 习题课□ 实训课□ 其它□ 教学地点：普通教室√ 多媒体教室□ 计算机房□ 实验室□ 实训中心□ 其它□ 题 目：交流电机伺服系统 教学目的及教学要求： 1、掌握交流伺服电机调速的原理和方法 2、掌握交流伺服系统的控制回路 教学重点和难点： 交流伺服系统的控制回路 教学方法与媒介： 讲授、多媒体课件及模型 班级 07 数控(1)、（2）、（3） 作 业： P 96 25、26 教学后记： I、示标 II、复习 1、直流调速系统的动态响应过程； 2、直流伺服系统的位置控制。 III、新授 第四节 交流电机伺服系统 由于直流伺服电动机具有良好的调速性能，因此长期以来，在要求调速性能较高的场合，直流电动机调速系统一直占据主导地位。但由于电刷和换向器易磨损，需要经常维护；并且有时换向器换向时产生火花，电动机的最高速度受到限制；且直流伺服电动机结构复杂，制造困难，所用铜铁材料消耗大，成本高，所以在使用上受到一定的限制。由于交流伺服电动机无电刷，结构简单，转子的转动惯量较直流电机小，使得动态响应好，且输出功率较大（较直流电动机提高10%~70%），因此在有些场合，交流伺服电动机已经取代了直流伺服电动机，并且在数控机床上得到了广泛地应用。 交流伺服电动机分为交流永磁式伺服电动机和交流感应式伺服电动机。交流永磁式电动机相当于交流同步电动机，其具有硬的机械特性及较宽的调速范围，常用于进给系统；感应式相当于交流感应异步电动机，它与同容量的直流电机相比，重量可轻1/2，价格仅为直流电机的1/3，常用于主轴伺服系统。 一、交流伺服电机调速的原理和方法 交流伺服电动机的旋转机理都是由定子绕组产生旋转磁场使转子运转。不同点是交流永磁式伺服电动机的转速和外加电源频率存在严格的关系，所以电源频率不变时，它的转速是不变的；交流感应式伺服电动机由于需要转速差才能在转子上产生感应磁场，所以电动机的转速比其同步转速小，外加负载越大，转速差越大。旋转磁场的同步速度由交流电的频率来决定：频率低，转速低； 频率高，转速高。因此，这两类交流电动机的调速方法主要是用改变供电频率来实现。 交流伺服电动机的速度控制可分为标量控制法和矢量控制法。标量控制法是开环控制，矢量控制法是闭环量控制。对于简单的调速系统可使用标量控制法，对于要求较高的系统使用矢量控制法。无论用何种控制法都是改变电动机的供...
