1 创意之星机器人说明书 2 目 录 1 结构套件简介 .............................................................................................................................. 3 1.1 结构件概述 ...................................................................................................................... 3 1.2 ConnFLEX 连接结构 ....................................................................................................... 3 1.3 不同版本 ......................................................................................................... .................4 1.4 使用零件3D 模型 ........................................................................................................... 6 2 控制器及电源 .............................................................................................................................. 7 2.1 Mu ltiFLEX™2-AVR 控制器 .............................................................................................. 8 2.2 Mu ltiFLEX™2-PXA270 控制器 ........................................................................................ 9 2.3 电池和直流电源 .............................................................................................................12 3 传感器...........................................................................................................................................12 3.1 传感器的信号类型及电气规范 ..................................................................................... 13 3.2“创意之星”传感器接口 .............................................................................................. 14 3.1 接近传感器 ...................................................................................................... ...............16 3.2 测距传感器 .................................................................................................................... 19 3.3 声音传感器 ........................
