垃圾自动分拣机构PLC 控制 第1 章 前言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强 大 。在应用上 ，PLC 有 着其 他 设备无以比 拟 的优 越性，它可靠 性高，抗 干 扰 能力高；适 用性强 ，应用灵 活 ； 编程方 便 ，易 于使 用； 功能强 大 ，扩 展能力强 ； 控制系统设计、安 装、调 试 方 便 ； 维 修 方 便 ，维 修 工作量 少 ； 体 积 小 ，质 量 轻 ，易 于实 现机电 一体 化。 对本系统完成其 设计之 后，进 行 了 整体 调 试 。在硬 件 部分，调 试 其 各部分安装的位 置及角 度，使 其 材 料 物块 的运行 与传感 器安 装的角 度适 合。将 硬 件 各部分的动作幅 度进 行 调 试 之 后，进 行 了 软 硬 件 综 合调 试 ，实 现材 料 分拣系统中上 料 、传送与分拣的全过程。 第2 章 垃圾分拣自动分拣的设计背景 2.1 分检系统的基本介绍 自动分拣系统(Au tomatic sorting sy stem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000 箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则 40-50米，长则 150-200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄20000 平方米以上），而且还要建3-4 层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20...
