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8 ． 维护 8 - 1 维 护 8 .1 故障检修（有报警时）-----------------------------------------8 -2 8 .2 故障检修（无报警时）-----------------------------------------8 -2 1 8 .3 用旋转开关进行速度环比例增益切换----------------------8 -2 3 8 .3 .1 概述------------------------------------------------------8 -2 3 8 .3 .2 设置过程------------------------------------------------8 -2 3 8 .4 维护----------------------------------------------------------------8 -2 4 8 .5 零部件检修-------------------------------------------------------8 -2 5 8． 维护 8- 2 8.1 故障检修 在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。 当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段 LED 状态显示屏就会开始闪烁，并且报警从 CN1 输出。当一个报警出现时，请正确执行下面列出的每一种报警原因的检修措施。 在没有确保伺服驱动器、电机、机械装置和四周环境安全的情况下就去展开故障原因的调查是非常危险的。详细了解故障发生时的情况将有助于缩小故障的可能范围、缩短故障检修过程。在重现已确认的故障时务必确保这样做是安全的，并且要高度注意重现故障时的运行环境。 在更换伺服驱动器和伺服电机时，要确保没有其他的外部引起故障的因素以防止双重损坏。 在按照该手册推荐的方法进行故障检修以后若故障仍然存在，请咨询您的San y o Den k i 的经销商 当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。 1． 找出与“报警出现时的运转状态”相一致的状态，在“可能的原因”栏目下找出相应的圆圈以及其对应的代表数字 2． 按照上一步找出的故障原因的代表数字，执行“检修措施”列表中列出的检修措施。 3． 执行完上面的步骤以后，如果故障依然存在，请执行三角符号所对应的更正方法。 4． 如果执行第 3 步以后故障依然存在，请联系我们。 8． 维护 8- 3 报警状态 七段 LED 显示 报警代码 ALM8,4,2,1 缩写 报警名称 报警清除 警 报 内 容 0001 OC (MOC) 电源故障 （过流） 可以 · 检测到驱动器内部电源模块（IPM）...