目 录 第一部分：μC/OS-III 实时内核 μC/OS-III 的演变—Jack Ganssle 前言 第1章 概述 1-1 前后台系统 1-2 实时内核 1-3 RTOS（实时操作系统） 1-4 μC/OS-III 1-5 μC/OS，μC/OS-II，μC/OS-III 特性比较 1-6 关于本书 1-7 μC/Probe 调试软件工具 1-8 本书的常用约定 1-9 各章内容 第2章 目录和文件 2-1 应用代码 2-2 CPU 2-3 板级支持包（BSP） 2-4 μC/OS-III，与 CPU 无关的源代码 2-5 μC/OS-III，与 CPU 相关的源代码 2-6 μC/CPU，与 CPU 相关的源代码 2-7 μC/LIB，可移植的库函数 2-8 小结 第3章 初识 μC/OS-III 3-1 单任务应用程序 3-2 有内核对象参与的多任务应用程序 第4章 临界段代码 4-1 关中断 4-1-1 测量中断关闭时间 4-2 给调度器上锁 4-2-1 测量调度器锁定时间 4-3 μC/OS-III 的某些功能会导致临界段代码长度增加 4-4 小结 第5章 任务管理 5-1 任务优先级的分配 5-2 栈空间大小的确定 5-3 任务栈溢出检测 5-4 任务管理函数 5-5 任务管理的内部原理 5-5-1 任务状态 5-5-2 任务控制块TCB 5-6 系统内部任务 5-6-1 空闲任务（OS_IdleTask()，os_core.c） 5-6-2 时钟节拍任务 (OS_TickTask(), os_tick.c) 5-6-3 统计任务（OS_StatTask()，os_stat.c） 5-6-4 定时任务（OS_TmrTask()，os_tmr.c） 5-6-5 中断服务管理任务（OS_IntQTask()，os_int.c） 5-7 小结 第6章 任务就绪表 6-1 优先级 6-2 就绪任务列表 6-3 向就绪任务列表中增加任务 6-4 小结 第7章 任务调度 7-1 可剥夺型调度 7-2 调度点 7-3 时间片轮转调度 7-4 调度的实现细节 7-4-1 OSSched() 7-4-2 OSIntExit() 7-4-3 OS_SchedRoundRobin() 7-5 小结 第8章 任务切换 8-1 OSCtxSw() 8-2 OSIntCtxSw() 8-3 小结 第9章 中断管理 9-1 CPU 的中断处理 9-2 典型的μC/OS-III 中断服务程序 9-3 无需内核参与的中断服务程序 9-4 多中断优先级的处理器 9-5 所有中断源共用中断服务程序 9-6 每个中断源都有专用中断服务程序 9-7 直接发布和延时发布 9-7-1 直接发布 9-7-2 延迟发布 9-8 直接发布模式和延迟发布模式的对比 9-9 时钟节拍（也称为系统节拍） 9-10 小结 第10章 任务挂起表 10-1 小结 第11 章 时间管理 11-1 OSTimeDly () 11-2 OSTimeDly HMSM() 11-3 OSTimeDly Res...
