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Vertical(Zn)(4.1无人机避障系统模型1•无人机位置模型就本质而言，无人机避障是对其位置进行控制的过程。因此首先需要建立起能够反应无人...
超声波避障小车设计原理与应用摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单...
创新实践班InnovationPracticeClass基于ATtiiegalG的超声波壁障小车设计四川绵阳西南科姒学超声液壁障小车项目组"智能机器人"创新实践班班...
光电传感器一、反射式光电传感器简介反射式光电传感器在机器人中有着广泛的应用。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的...
上海交通大学毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：智能避障小车设计机电工程系系别：专业：测__控__技__术__与__仪__器姓名：x_x_x...
分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障技术研究ResearchonControlandObstacleAvoidancetech...
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统——直流电动机驱动子系统设计1.系统概述本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动...
序号：编码：昆明理工大学学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于51单片机的超声波避障小车所在学院：信息工程与自动化学院申报...
分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障技术研究ResearchonControlandObstacleAvoidancetech...
机器人避障问题摘要本文综合运用分析法、图论方法、非线性规划方法，讨论了机器人避障最短路径和最短时间路径求解问题。针对问题一，首先，...
基于STM32单片机的智能寻迹避障小车答辩学生：xx指导老师：xxx答辩时间：2019年6月16日CONTENTS目录硬件设计2软件设计3绪论11实物展示4绪论...
项目编号：“大学生创新训练计划”项目申报书项目名称：自动避障小车负责人：张强学院名称：汽车与交通学院专业：能源与动力工程学号：1402...
毕业设计说明书毕业设计说明书基于STC89C52单片机的避障智能小车设计基于STC89C52单片机的避障智能小车设毕业设计说明书计摘要本文介绍了基...
基于STC89C52单片机的智能超声波避障小车参赛人员：周志强王俊朱纪伟聂孟杰班级：2012级自动化3班日期：2015年3月一、方案概述本小车使用一...
自动寻物小车目录摘要...........................................3一、总体方案概述.......................................3二、总体电...
单片机设计智能避障小车摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避...
项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@qq.co...
