1./*程序的开头要描述你的设备2.再来要说是脽写的日期版本3.然后碰到问题一次一次都要写清楚4.马达几个驱动电路都要描述5.L=左6.R=右7.F=前...
华侨大学1《自动追光避障电动小车》论文学校：华侨大学学院：信息科学与工程学院班级：10级集成电路设计与集成系统组员：熊梓淋、项传煜、...
第1页机器人避障问题的最短路径分析摘要本论文研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题。主要讨论了在一个区域中存在12个障碍物，由...
《单片机应用系统》项目设计报告江阴职业技术学院项目设计报告项目：超声波避障小车的设计与制作专业学生班级学号指导教师完成日期《单片机...
智能超声波避障小车：班级：学号：2目录摘要...........................................3一、总体方案概述................................
沈阳理工大学课程设计专用纸NO.1成绩评定表学生姓名魏玉柱班级学号1303070138专业电子信息科学与技术课程设计题目智能红外避障小车的设计与...
岳阳职业技术学院毕业设计（2012届）题目学院岳阳职业技术学院专业电子信息工程技术班级09-01学号200923042112学生姓名刘春云指导教师谭正...
一、实验原理：避障传感器基本原理，和循迹传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线...
黧鬻：哿未。盏。教。未。蔷。j。。黧，。老。戳篇器2oo3年3爿comp“tl“g‘rechnologynndAu【oⅡ】atlon”“⋯。文章编号：1003—6199(200...
Vertical(Zn)(4.1无人机避障系统模型1•无人机位置模型就本质而言，无人机避障是对其位置进行控制的过程。因此首先需要建立起能够反应无人...
超声波避障小车设计原理与应用摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单...
创新实践班InnovationPracticeClass基于ATtiiegalG的超声波壁障小车设计四川绵阳西南科姒学超声液壁障小车项目组"智能机器人"创新实践班班...
光电传感器一、反射式光电传感器简介反射式光电传感器在机器人中有着广泛的应用。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的...
上海交通大学毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：智能避障小车设计机电工程系系别：专业：测__控__技__术__与__仪__器姓名：x_x_x...
分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障技术研究ResearchonControlandObstacleAvoidancetech...
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统——直流电动机驱动子系统设计1.系统概述本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动...
序号：编码：昆明理工大学学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于51单片机的超声波避障小车所在学院：信息工程与自动化学院申报...
分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障技术研究ResearchonControlandObstacleAvoidancetech...
机器人避障问题摘要本文综合运用分析法、图论方法、非线性规划方法，讨论了机器人避障最短路径和最短时间路径求解问题。针对问题一，首先，...
基于STM32单片机的智能寻迹避障小车答辩学生：xx指导老师：xxx答辩时间：2019年6月16日CONTENTS目录硬件设计2软件设计3绪论11实物展示4绪论...
