移动小车自动避障检测与控制系统设计学院：专业：姓名：指导老师：学号：职称：中国·珠海二○年月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《移动小车的自动避障检测与控制系统设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：年月日移动小车的自动避障检测与控制系统设计摘要随着科技的进步，机器人技术也日益发达。其中移动小车作为机器人的一种开始逐渐进入人们的生活。小车一般大体分为四个部分：CPU，循迹模块，避障模块以及驱动电北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计机。本设计小车以STC89C52单片机作为控制模块接收传感器的信号并及时发出指令控制小车的运行，利用光电传感器中的红外对管作为循迹和避障模块实现设计的预期自动控制功能，电机使用的是两台直流电机，利用L298N芯片来驱动两台直流电机控制车轮的前向后向及转弯操作。小车的具体功能包括自动避障，自动循迹等。关键词：STC89C52单片机；光电传感器；L298N芯片Designofautomaticobstacleavoidancedetectionandcontrolsystemformobilecar北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计AbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,robottechnologyisincreasinglydeveloped.Amongthem,asakindofrobot,themobilecarbegantoenterpeople'slifegradually.Thecarisgenerallydividedintofourparts:CPU,trackingmodule,obstacleavoidancemoduleanddrivemotor.Inthisdesign,STC89C52singlechipmicrocomputerisusedasthecontrolcoretocontroltheoperationofthecar.Usinginfraredcounterassensortorealizeexternaldetectiontocompletetrackingandobstacleavoidancefunction.ThemotorisaDCmotor,usingL298NchiptodrivetwoDCmotorstocontroltheforwardbackwardandturningoperationofwheels.Thespecificfunctionsofthecarincludeautomaticobstacleavoidance,automatictracking,etc.Keywords:STC89C52singlechipmicrocomputer;Infraredantitube;L298Nchip目录1前言........................................................................11.1移动小车设计的目的、意义................................................11.2移动小车的发展历程及国内外的发展概况....................................11.2.1国外的发展概况....................................................11.2.2国内的发展概况....................................................2北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计2移动小车总体方案设计........................................................23方案设计选择................................................................23.1控制模块................................................................33.2循迹模块................................................................33.2.1光电传感器的工作原理..............................................43.2.2光电传感器的分类..................................................43.2.3光电传感器的选择..................................................43.3避障模块................................................................43.4电机驱动模块............................................................53.4.1电机的选择........................................................53.4.2驱动的选择........................................................53.5调速技术................................................................64硬件设计....................................................................74.1循迹模块检测电路设计....................................................84.2避障模块检测电路设计....................................................84.3电机驱动模块电路设计........................
