选题智能避障小车的设计与制作院系电子系专业电子信息科学与技术学生姓名指导教师张贺东本选题的意义：避障寻迹小车可以通过自动感知引导线以及躲避障碍物在工作当中取代人力运输，节省人力以及成本。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。 电子设计技术， 它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。工作原理：避障寻迹小车是通过红外探头以及寻迹模块感知外围状况，将所感知到的数据以 1、0 的信号形式返回给单片机，然后再通过单片机针对不同的情况进行控制，从而实现避障寻迹的功能。2 研究内容：在现有电动车框架的基础上，加装红外探头以及寻迹模块，实现对电动车的运行状况，运行路线的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制，即自动避障、自动寻迹等功能。在有轨迹的地方小车能够沿轨道行驶，当遇到障碍的时候就自动转入避障模块。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、 可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。3 研究方法、手段及步骤：1、循迹控制模块采用 AT 89 C 5 2R 作为控制核心。 STC89C52RC单片机成本低、性能高，超强抗干扰( 电源、复位电路都经过特殊处理，每个I ／O 口接有二极管钳位保护 ) ，超低功耗，无法解密，低 EMI(电磁干扰 ) ，而且与传统 805l 单片机程序兼容，硬件无需改动，支持ISP( 在系统编程 ) 及 IAP( 在应用编程 ) 技术。2、避障模块采用三个红外探头，分别置于车的前、左、右放向。当检测到前方有障碍物的时候将信息反馈到单片机，单片机再通过返回信息进行控制。3、电机模块采用直流电机。直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节，可以采用调节电压的方法，也可采用PWM调速方法。 PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方形波形，通过改变方形的占空比实现对电机转速的调节。4、电机驱动...
