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一种多吸盘爬壁机器人原型的研制*孟宪超1,王祖温1,包钢1,SKTSO2,邵浩2(1.哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001;2.香港城市大学)摘要:...
机器人足球比赛硬件与软件的选择李小坚北方工业大学自动化所，北京100041xjli(商,vip．sina．com摘要由于有ROBOCUP与F1RA两个组织，参加机...
文章编号：!""!#$%&’（$""!）"&#""!&#"’五轮月球机器人及其特性分析!刘方湖，陈建平，马培荪，姚沁，王美龄（上海交通大学机械工程学院，...
下水道清淤机器人设计背景：近年来，城镇化进程迅速，城市规模日益扩大，城市下水管网不断延伸膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防...
安徽农业科学，JournalofAnhuiA鲥．Sci．2012，40(10)：6316-6318，6346责任编辑夏静责任校对李岩机器人运动学的旋量表述葛洪央1，葛新锋2(...
观察型水下机器人ROV系统配置极其实际应用一、引言无人水下航行器(unmannedunderwatervehicle，UUV)，亦称无人潜水器，是一种以潜艇或水面...
陕西理工学院毕业设计说明书题目：气动机器人的结构设计系别：机械工程学院专业班级：000姓名：000学号：指导教师：000职称：二〇一0年五月...
在当今大规模制造业中，企业为提高生产率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上重要的成员，逐渐被...
、认识机器人［教学目标］知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。技能目标：熟练利用网络查找信息和处...
实用标准文案大全全球手术机器人的发展现状及前景机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。...
全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题下列人物形象中，哪一个是机器人？A.B.C.D.单选题题型::D答案:2分数2.下列多边形中，最稳定的多...
优质文本1/20全国青少年科普创新教育基地建设工程〔全国机器人创客教师培训与认证、全国青少年机器人技术等级考试和竞赛〕项目介绍中国电子...
大工微型管道机器人设计一．微型管道机器人的介绍微型管道机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系...
人工智能与机器人——课堂作业摘要：研究机器人的现状应用、存在问题、实现技术以及好处关键词：人工智能，机器人，技术，进展中图分类号：...
机器人学的历史与未来１，基于符号的机器人学诞生与发展的简要历史工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着...
机器人常用材料及规格（一）金属材料金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分：（1）...
一维力控制机器人砂带磨削机设计*王留呆1,贠超1,彭伟1,李成群1,孙云权2(1.北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;2.廊坊智通机器人系统...
1▲—牛顿欧拉运动方程▲拉格朗日动力学▲关节空间与操作空间动力学前面我们所研究的机器人运动学都是在稳态下进行的，没有考虑机器人运动...
