目 录摘 要.........................................................................................................................
图 PUMA560 机器人旳六杆操作机及各连杆旳坐标系。 PUMA560 机器人旳六杆及赋给各杆旳坐标系。PUMA560 机器人有六个转动关节且两个转...
机器学习题库一、极大似然1、 ML estimation of exponential model (10)A Gaussian distribution is often used to model da...
第四章 初识工业机器人的作业示教4。1 工业机器人示教的主要内容4.1。1 运动轨迹4。1。2 作业条件4。1。3 作业顺序学习目标 导入案例...
第二章 工业机器人的机械结构和运动控制章节目录2。1 工业机器人的系统组成2。1.1 操作机2。1。2 控制器2。1。3 示教器2。2 工业机器...
