《机器人技术基础》课程论文空间机器人得讨论现状与进展趋势学生姓名 XXX 学生班级 材控 1 １０ 5 学生学号 U201 １ 1 １ xx ｘ 手机号码 xxxx ｘ xxxxxxxx 华中科技大学材料科学与工程学院空间机器人得讨论现状与进展趋势陈松威(华中科技大学 材料科学与工程学院 武汉 430074)摘要:空间机器人既可以代替人类宇航员进行长时间、危险得舱外作业,也可以作为宇航员得工具付诸完成高精度、高可靠度得操作任务。由于空间机器人得重要作用,可以说拥有先进得宇航作业系统就能占据宇航探究与开发得主导地位。根据用途得不同,空间机器人可以分为舱内／舱外服务机器人、自由飞行机器人与星球探测机器人 3 种。本文结合最新文献对各类对空间机器人得在国际上最新得讨论状况进行了详细得分析与介绍,并进行了国内外空间机器人进展得横向对比。鉴于空间机器人在国外已经获得较好得应用,而在我国目前还处于探究阶段,我国在空间机器人方面得讨论亟需奋起直追。文章最后，结合空间机器人现今各讨论方向得最新讨论情况,对其进展趋势做出了总结与展望。关键词: 空间机器人;舱内／舱外服务机器人;自由飞行机器人;星球探测机器人1 引言(introducti ｏ n)随着人类对于空间得不断探究，宇航科学与技术这一讨论领域变得日益重要。空间探究已经不再仅仅就是具有国家荣誉得象征,它已经成为设计科学进展、未来资源乃至国家安全得重大问题。尽管载人航天活动已经有几十年得进展历史,但对于人类来说,太空得高辐射、高真空、极端温度与微重力等危险环境因素仍就是太空探究得技术难点。目前,在进行舱外作业时,宇航员必须穿上价格昂贵且厚重得宇航服。与人类宇航员相比,空间机器人在轨作业系统具有多方面得优越性:它不需要复杂得生命支持系统;适应空间环境；可以长时间工作;可以降低成本;提高空间探究得效率。空间机器人既可以代替人类宇航员进行长时间、危险得舱外作业,也可以作为宇航员得工具付诸完成高精度、高可靠度得操作任务。由于空间机器人得重要作用,美国、日本、加拿大、德国等发达国家都在大力度支持不同用途空间机器人得讨论。可以说拥有先进得宇航作业系统就能占据宇航探究与开发得主导地位。我国空间技术在快速进展,仅２010 年就发射了近20 颗卫星。陆续发射了“天宫一号”目标飞行器与“神舟八号”宇宙飞船,并进行了无人交会对接。下一步还将发射“天宫二号”,并争取在2025 年建立长期有人居住空间站。为了实现这个空间战略目标，目前...
