机器视觉与视觉检测知识点归纳

一 总介使用机器视觉系统五个主要原因:1. 精确性（无人眼限制）2. 重复性（相同方法检测无疲乏）3. 速度（更快检测）4. 客观性（无情绪主观性)5. 成本（一台机器可承担好几人工作）机器视觉系统构成：光学:1、相机与镜头；２、光源;过渡：３、传感器（推断被测对象位置及状态);4、图像采集卡（把相机图像传到电脑主机)；电学(计算机）: ５、PC 平台；6、视觉处理软件;7、控制单元。机器视觉系统一般工作过程:１、图像采集;2、图像处理；3、特征提取;4、判决与控制。机器视觉系统得特点：1、非接触测量;2、具有较宽得光谱响应范围;3、连续性;4、成本较低；5、机器视觉易于实现信息集成；6、精度高；7、灵活性。机器视觉应用领域两大类：科学讨论与工业应用科学讨论主要对运动与变化得规律作分析；工业方面主要就是在线检测产品，机器视觉所能提供得标准检测功能主要有：有/无推断、面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。二 机器视觉系统得构成相机得主要特性参数： 分辨率：衡量相机对物象中明暗细节得分辨能力。 最大帧率：相机采集传输图像得速率。 曝光方式与快门速度;o（＊￣）￣*)o？ 像素深度:每一个像素数据得位数. 固定图像噪声:不随像素点得空间坐标改变得噪声。 动态范围等C ＣＤ相机与 CMOS 相机得区别：1. 设计:CCD 就是单一感光器，Ｃ MOS 就是感光器连接放大器。2. 灵敏度:同样面积下，CC Ｄ灵敏度高;Ｃ MO Ｓ由于感光开口小，灵敏度低。3. 成本:Ｃ CD 线路品质影响程度高,成本高；CM Ｏ S 由整合集成，成本低.4. 解析度:CC Ｄ连接复杂度低，解析度高；CMO Ｓ新技术解析度高.5. 噪点比：CCD 信号单一放大，噪点低；Ｃ MO Ｓ百万放大（每个像素都有各自得 放大器)，噪点高。6. 功耗比：C ＣＤ需外加电压，功耗高；CMO Ｓ直接放大,功耗低.镜头主要参数： 焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成得清楚影像之间得距离,其大小决定视角大小（焦距小视角大观察范围大,焦距大视角小观察范围小）。 光圈／相对孔径:光圈即通光量，大小为 f/D，相对孔径就是光圈得值得倒数。 视野范围:衡量镜头成像范围，就是相机实际拍到区域得尺寸. 景深:在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内,其影像仍然清楚得范围,其随镜头得光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等 镜头划分: 根据焦距就是否能...