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4-19 起重构架如题4-19 图所示，尺寸单位为m m 。滑轮直径d=200 m m ，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B 的约束力。 解：(1) 研究整体，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系 Bxy，列出平衡方程； ()0 : 60012000 20 kNBAxAxMFFWF 0: 0 20 kNxAxBxBxFFFF 0: 0yAyByFFFW (3) 研究 ACD 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (4) 选 D 点为矩心，列出平衡方程； ()0 : 8001000 1.25 kNDAyCAyMFFFF (5) 将 FAy代入到前面的平衡方程； 11.25 kNByAyFFW 约束力的方向如图所示。 A B W 600 C D E 800 300 A B W 600 C D E 800 300 FB y FBx FA y FAx W x y A C D FA y FAx FD y FDx FC 4-20 AB、AC、DE 三杆连接如题 4-20 图所示。DE 杆上有一插销 F 套在 AC 杆的导槽内。求在水平杆 DE 的 E 端有一铅垂力 F 作用时，AB 杆上所受的力。设 AD=DB，DF=FE，BC=DE，所有杆重均不计。 解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知 B 点的约束力一定沿着 BC 方向； (2) 研究 DFE 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (3) 分别选 F 点和 B 点为矩心，列出平衡方程； ()0 : 0 FDyDyMFFEFFDEFF ()0 : 0 2BDxDxMFFEDFDBFF (4) 研究 ADB 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (5) 选坐标系 Axy，列出平衡方程； '()0 : 0 ADxBBMFFADFABFF '0: 0 xAxBDxAxFFFFFF A B C D E F F 45o D E F FD y FDx 45o B FF A B D F’D y F’Dx FA y FAx FB x y '0 : 0 yAyDyAyFFFFF 约束力的方向如图所示。 5-4 一重量W=1000 N 的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B 和绳索 CE 支持在水平面上，可以绕水平轴AB 转动，今在板上作用一力偶，其力偶矩为 M，并设薄板平衡。已知 a=3 m，b=4 m，h=5 m，M=2000 Nm，试求绳子的拉力和轴承A、B 约束力。 解：(1) 研究匀质薄板，受力分析，画出受力图(空间任意力系)； (2) 选坐标系 Axyz，列出平衡方程； ()0 : 40 500 NzByByMFMFF 2()0: 022 707 NxCCaMFWFaF 2()0: 02...