实验三 带传动及齿轮传动效率实验 一、实验目的 1、观察带传动弹性滑动与打滑现象； 2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响； 3、掌握摆动式电机的转矩、扭矩、转速差及带传动效率的基本测量方法。 4、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点及测定齿轮传动效率的方法。 5、通过改变载荷，测出不同载荷下的传动效率和功率。 二、实验内容 1、测定不同初拉力下实验带的弹性滑动曲线（ε -F曲线）和效率曲线（η-F曲线）。 2、测定齿轮传动效率，输出 T1-T9 关系曲线及η -T9 曲线。 其中： T1 为轮系输入扭矩（即电机输出扭矩）；T9 为封闭扭矩（即载荷扭矩）；η 为齿轮传动效率。 三、实验仪器 DCSⅡ型带传动测试系统 CLS－II型 齿轮传动效率测试系统 四、实验原理 1、带传动测试系统原理 （1） 调速和加载 主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制 角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中 设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。 加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载” 按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大， 随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转 矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载 的改变。 本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通 过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按 键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的内芯电阻），使发电 机的输出功率逐级增加，也即改变了皮带传送的功率大小，使主动直流电动机的 负载功率逐级增加。 图 1 直流发电机加载示意图 （2）转速测量 两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电 传感器上测出。带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲 输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的 LED显示器显示上来也可通过微机接口送往PC机进一步处理。（参见图 2） 图 2 PC机显示转速示意图 （3）转矩测量 如前所示（参见图 1）实验台上的两台电机均设计为悬挂支承，当传递载荷时， 传动力矩分别通过固定在电机定子外壳上的杠杆受到转子力矩...
