SP 机器人系统说明手册 1 机器人系统 ................................................................................................................................ 3 1.1 机器人组成 ......................................................................................................................... 3 1.2 机械本体说明 ..................................................................................................................... 3 1.2.1 机械本体 ...................................................................................................................... 3 1.2.2 机器人轴说明 .............................................................................................................. 4 1.2.3 各关节电机说明 .......................................................................................................... 5 1.2.4 各轴机械零点说明 ...................................................................................................... 6 1.2.5 机器人铭牌 .................................................................................................................. 8 1.3 电气控制柜说明 ................................................................................................................. 9 1.3.1 控制柜正面介绍 .......................................................................................................... 9 1.3.2 控制柜内部说明 .......................................................................................................... 9 1.3.3 控制柜背面说明 ........................................................................................................ 10 1.3.4 控制柜接线斜面板说明 ............................................................................................ 11 1.4 示教器说明 ....................................................................................................................... 12 1.5 连接线缆说明 ....................................
