──────────────────────────────────────────── 29 液压舵机设计计算 1. 目的 通过对液压舵机各组成部分的设计、计算和验算确保本设计设计的液压舵机能满足船舶航行时转舵及安全的需要。 2. 适用范围 本设计计算中的有关设计数据和内容,只适用于本设计中的液压舵机。 3. 引用标准 本设计计算应用: a)GB7185—87《内河船液压舵机》 b)GB11636—89《柱塞式液压舵机安装技术条件》 c)《液压传动设计手册》 d)《船舶材料手册》 e)《机械零件设计手册》 f)《钢质海船入级与建造规范》之第三、十三章《操舵装置与锚机装置》 g)JB2183—77《液压缸内径系列和柱塞杆外径系列》标准 h)GB3004—85《船用往复式液压缸基本参数》标准 i)《液压舵机与液压起重机》相关内容 4. 液压舵机的组成 4.1转舵(推舵)机构;即液压能转化为转舵机械能的执行机构。 4.2操舵系统:即对液压流向和液体压力控制并能控制舵叶转向的系统。 5.设计计算 5.1推舵机构的设计、计算和验算。 5.1.1根据 GB7185—87《内河船液压舵机》标准,本设计采用:四缸两柱塞拨叉式液压舵机。结构简图如图所示。 5.1.2根据 GB7185—87《内河船液压舵机》标准。 a)公称扭转为 72t·m b)工作舵角35 。 c)转舵时间(一弦35 至另一弦30 ),正常航段≤28(s)。 ──────────────────────────────────────────── 30 5.1.3 根据GB7185—87《内河船液压舵机》标准。 a)设计压力为 1.25 倍最大工作压力。 b)受压零部件 1.5 倍设计压力试验。 5.1.4 选择油缸 5.1.4.1 根据JB2183—77《液压缸内径系列和柱塞杆外径系列》选择液压缸缸孔直径为Φ 250m m 。则柱塞杆直径为Φ 250m m 。 当转舵角为0 时柱塞受力分析如图: 轴力图 轴应力 σ=21AAFn NF =nF NF = lM2 =57.02720=631.6 KN 柱塞面积 A1=π42d=0.049 2m 2A ≈0.250.15=0.0375 2m σ=54.9 MP σ设计 =1.25σ =68.7MP σ零件 = 1.5σ设计 =103.0 MP ──────────────────────────────────────────── 31 σ钢45 =598 MP 符合 式中:NF —舵柄对柱塞的作用力 nF —液压对柱塞的作用力 当转舵角为35 时柱塞受力分析如图: 272057.0NF NF =631.6 KN NxF=35cosNF=517.4 KN NyF...