温控器PID算法VIP免费

STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 [导读] 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品，适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机STC12C5A60S2 作为控制中心，采用PID 控制 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品，适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机STC12C5A60S2 作为控制中心，采用PID 控制算法和自适应控制技术，自动调整预加热温度，并可以存储记忆，确保试验顺利完成，自动化程度高。 1.马弗炉主要技术指标 测温范围：0～1000℃ 测温精度：±3℃ 控温精度：±10℃（在 250～1000℃范围内） 升温时间：(室温～920℃)≤30min 电源：AC220V±22V@50Hz±1Hz 功率：3.5kW 具有快速灰化和缓慢灰化、挥发分、罗加指数、黏结指数等四个专用加热程序；另外，温度控制器有一个自选程序，通过按键可选择所需设定的温度和保温时间。 2.设计思路 马弗炉温度控制器设计采用PID 算法来控制PWM 的占空比，由 PWM 信号控制IGBT 的通断，使用时钟专用芯片DS1302 进行定时控制，从而实现在不同时段对炉温的控制。 3.系统结构 马弗炉温度控制器由单片机STC12C5A60S2，热电偶放大器与数字转换器MAX6675，时钟芯片DS1302，Ｉ级精度Ｋ形热电偶，键盘及显示系统组成，系统结构如图 1 所示。 图 1 系统结构框图 PID 简介 1.基本概念 ①基本偏差e(t)：表示当前测量值与设定目标之间的偏差。设定目标是被减数，结果可以是正或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值，这是面向比例项用的一个变动数据。 ②累计偏差∑e(t)=e(t)+e(t-1) +…+e(t-n)：这是我们每一次测量得到偏差值的总和，是代数和，要考虑正负号运算的。这是面向积分项用的一个变动数据。 ③基本偏差的相对量e(t)-e(t-1)：用本次的基本偏差减去上一次的基本偏差，用于考察当前控制对象的趋势，作为快速反应的重要依据，这是面向微分项用的一个变动数据。 ④三个基本参数Kp、Ki、Kd：这是做好一个控制器的关键常数，分别称为比例常数、积分常数和微分常数。不同的控制对象需要选取不同的值，经过现场调试才能获得较好的效果。 2.三个基本参数Kp、Ki、Kd 实际控制中的作用 ①比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号 e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但过大比例会使系统...