1 在 定 值 控 制 问 题 中 ， 如 果 控 制 精 度 要 求 不 高 ， 一 般 采 用 双 位 调 节 法 ， 不 用 P ID
但 如 果 要 求 控 制 精 度 高 ，而 且 要 求 波 动 小 ， 响 应 快 ， 那 就 要 用 P ID 调 节 或 更 新 的 智 能 调 节
调 节 器 是 根 据 设 定 值 和 实 际 检 测 到 的 输出 值 之 间 的 误 差 来 校 正 直 接 控 制 量 的 ， 温 度 控 制 中 的 直 接 控 制 量 是 加 热 或 制 冷 的 功 率
P ID 调 节 中 ， 用 比例 环 节 （ P )来 决 定 基 本 的 调 节 响 应 力 度 ， 用 微 分 环 节 （ D)来 加 速 对 快 速 变 动 的 响 应 ， 用 积 分 环 节 （ I)来 消除 残 留 误 差
P ID 调 节 按 基 本 理 论 是 属 于 线 性 调 节
但 由 于 直 接 控 制 量 的 幅 度 总 是 受 到 限 定 ，所 以 在 实 际 工 作 过 程 中 三 个 调 节 环 节 都 有 可 能 使 控 制 量 进 入 受 限 状 态
这 时 系 统 是 非 线 性 工 作
手 动 对 P ID 进 行 整 定 时 ， 总 是 先 调 节 比 例 环 节 ， 然后一 般 是 调 节 积 分 环 节 ， 最后调 节 微 分 环 节
温 度 控 制中 控 制 功 率 和 温 度 之 间 具有 积 分 关系 ， 为多容系 统 ， 积 分 环 节 应 用 不 当会造成系 统 不 稳定
许多文献对P ID 整 定 都 给出 推荐参数
P ID 是 依据 瞬时 误 差 (设 定 值 和 实 际 值 的 差 值 )随时 间 的 变 化量 来 对 加 热 器 的 控 制 进 行 相应 修正 的 一 种
