全自动草机割摘要……………………………………………………………………………………1第一章绪论………………………………………………………………………11
1 前言………………………………………………………………………11
2 系统主要结构及总体设计 11・3 系统功能描述 21
4 工作原理………………………………………………………………2第二章遥控割草机的设计 32
1 遥控割草机驱动方案的选择 32
2 车体驱动电机的选择 32
3遥控割草机车体设计 42
4 电动割草机风路设计 42
5 调高方案的选择 52
6 智能避障方案 52
7 遥控方案选择 5摘要摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机技术的设计不足，并结合以往的割草机的机械原理和遥控割草机控制系统的要求，对遥控割草机的机械进行了本体的设计
首先，选择了结构容易实现的四轮机构，其后，建立了自动割草机的运动学和力学模型已经控制原理的调试，并根据相关计算确定出机械部分的参数，所需电动机的参数，以此为基础进行电机的选型，以及对割草时喷水雾化装置的设计
最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计割草的机构，作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定，在这方面将采用传统的设计理念，与遥控部分配合，做了适当的调整
关键词：遥控；割草机；洒水；人机工程学第一章绪论1
1 前言伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护
在维护作业中，以草皮的修剪工作最为繁重，不仅枯燥复性强而且还容易激起大量尘土
而在割草工作中消耗人力和物力最大的就是在人力跟随上
为了降低草坪维护的劳动强度和成本，西方国家曾导出了一系列改进机型
其技术比较成熟，其性能比较完善的为乘坐式草坪割草机，虽很大程度降低了劳动强度，为了将人从人力跟随中解脱出来，近年来，一些国
