ESCON操作简介苏州钧和伺服科技有限公司技术部2,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013硬件接线：打开文件选择接线总览就能看到ESCON的接线定义。注意：ESCON的接入电源1号口是负极，2号是正极。3,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013启动向导的配置：双击启动向导弹出对话框进行配置4,©bymaxonmotoragmaxonmotor20135,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013电机的参数按照样本信息填写，确保参数没有错误。6,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013编码器类型选择运行模式选择7,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013使能端口配置：数字输入口对应驱动器的J5的1-4口。如果选择高电平使能，即当给这个口供高电平的时候使能触发，大于2.7V则认为是高电平，通常接5V。如果选择低电平，则相反，小于1.0V则认为是低电平，接地或者不接触发使能。端口1是唯一能接PWM信号的端口。所以使能信号通常用2号口。8,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013设定值所要设定的项和之前运行模式的选择有关，这里以“速度控制器”为例。固定设定值：直接在界面中设定2个固定设定值：通过定义一个端口来进行两个值的切换模拟设定值：1.使用模拟输入端，给端口供电来控制速度大小2.电位器，通过旋转电位器来控制速度百分比9,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013电流极限选择和设定值的选择类似。变速的设置用同样的方法是根据设备的需要来设置。10,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013转速传感器的分辨率过低会影响控制效果，所以设定一个最小转速是有意义的。偏移则相当于是速度补偿。11,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013输入输出口功能显示，并且这几个界面还可以对没有进行配置的端口进行配置。12,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013对输出端进行定义13,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013配置结束之后进入右边的调试功能。给电机提供一个合适的PID参数。调试方法：自动模式方便快捷。调试出的参数通常比较合适。对PID有一定了解的用专家调试更加合适。14,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013软件界面：启动向导和参数调试之前已经提过。诊断：当设备出现故障，驱动器会自动分析故障原因，双击诊断可以看到驱动器给出的故障分析。软件的动态帮助这个功能在使用的过程中能给你带来很多便利，提供当前可能不要用到的必要信息。15,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013运行中的控制器监控分为三部分：总览可以看到输入输出、控制器、电机和传感器的概况。16,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013控制器中有的参数是可调的，可在界面中直接调整。属性中可以直接修改在启动向导中设置的参数配置17,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013参数：是一个动态数据显示的功能。18,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013数据记录：1.选中数据记录，在“设置”当中进行配置曲线选择采样时间设置采样模式选择曲线延迟比例19,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013数据记录的图像显示调用记录：把存储的图像导入。导出记录：把图像导出保存。显示模式和光标可以自由选择曲线的定义和增益偏移的量再次显示20,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013虚拟驱动器功能：选择使用虚拟驱动器点击“继续”可以进行参数设置。在没有驱动器的情况下，可以将驱动器数据配置好，形成配置文件。21,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013将设置好的配置参数上传，保存成文件。到需要用的时候再通过下载参数将参数下载。22,©bymaxonmotoragmaxonmotor2013Thankyouforyourattention.
