1 / 11 《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1 参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3． B 4．A，A 5．D 6．B 7．A 8．D 三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分
答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调， 共同完成所规定的目的功能
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品
2．简述机电一体化系统中的接口的作用
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要
从系统外部看，输入/ 输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/ 输出联系成一体的系统
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好
阻尼比公式 :02 mKB, 由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K0 和质量 m 有关
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ 的适当取值，以保证系统的良好动态特性
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性
四、计算题1．解：252
