1 / 28 计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5 分，共 50 分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P 可以减小静差，但是K P 过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量2 / 28 振荡，甚至导致闭环系统不稳定。(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。 积分调节具有累积成分， 只要偏差 e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差， 直到偏差为零。积分时间常数TI 大，则积分作用弱，反之强。增大TI 将减慢消除静差的过程，但可减小超调， 提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。4、采样保持器 LF398 工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398 的电路原理： 放大器 A 2 作为比较器来控制开关K 的通断，若 IN +的电压高于 IN -的电压，则 K 闭合，由 A 1、A 3 组成跟随器，并向 CH 端外接的保持电容充电；IN +的电压低于 IN -的电压时，则 K 断开，外接电容保持K 断开时刻的电压，并经A 3 组成的跟随器输出至Aout。5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳...
