1 2 0 0 9 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从 A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话） ： 所属学校（请填写完整的全名） ： 吕梁高等专科学校 参赛队员 (打印并签名) ：1. 张海燕 2. 尚建丽 3. 杨晋平 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 雒卫廷 日期： 年 月 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2 2 0 0 9 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 1 制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文在对汽车制动器试验台工作原理分析的基础上，提出了一种行之有效的计算机控制方法。 根据能量等效原则，将车轮的载荷具有的能量转化为等效的转动惯量，并用主轴和飞轮的转动惯量及通过控制电动机驱动电流的方法进行模拟，利用穷举法，举出由若干飞轮可组合出的几种机械惯量，并与等效的转动惯量进行比较，让电动机在一定规律的电流控制下工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量。从而实现车辆运动到试验台主轴和飞轮转动的转换，然后对具体问题进行了计算。 由电动机的驱动电流与制动扭矩的关系，根据制动要求建立了制动电流依赖于可观测量（瞬时转速、瞬时扭矩）的数学模型。实际上路式车辆会受到各种因素的影响，它的加速度也会发生相应的变化，因此在模拟试验中特别设置了随时间变化的制动加速度，使这一数学模型具有更强的适应性，从而可模拟出各种类型的制动状况，并在匀减速度的情况下计算了具体问题的制动电流。根据上述数学模型（匀减速度条件下），采用时间离散化的思路，...
