天 津 理 工 大 学 自动化学院专业设计报告 题目：立体仓库 PLC 控制系统设计 学生姓名 *** 学号 *********** 届 2010 届 班级 电气2 班 指导教师 黄孙伟 专业电气工程及其自动化 说 明 1. 专业设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分，其中任务书、指导书由教师完成。按设计报告、任务书、指导书顺序装订成册。 2. 学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成专业设计工作，合作完成的专业设计，要在设计报告概述中明确说明分工。 3. 设计报告内容建议主要包括：设计概述、设计原理、设计方案分析、软硬件具体设计、调试分析、总结以及参考资料等内容，不同类型的设计可有所区别。 4. 设计报告字数应在 3000-4000 字，图纸设计应采用电子绘图、且符合相应符合国标，文字规范借鉴参考毕业设计要求。 5.专业设计成绩由平时表现（50%）、设计报告（30%）和答辩成绩（20%）组成。专业设计应给出适当的评语。 专业设计评语及成绩汇总表 成绩 平时成绩 报告成绩 答辩成绩 总评成绩 专业设计评语 目 录 一、立体仓库 PLC 控制系统 1、前言 2、立体仓库 PLC 控制系统发展现状以及趋势 (1)、现状 (2)、趋势 3、自动化立体仓库的功能 4、系统设计的基本步骤 5、元器件计算选型 (1)、PLC 机型的选择 (2)、步进电机的选择 (3)、步进电动机驱动器的选择 (4)、传感器的选择 (5)、微动开关的选择 (6)、并联型开关稳压电源 6、PLC 输入输出分配表 二、系统硬件设计 1、电气原理图的设计 2、主电路图的设计 三、系统软件设计 1、系统流程图 2、PLC 软件梯形图 一、立体仓库 PLC 控制系统 1、前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络...
