慧鱼试验报告讲解VIP免费

华 北 电 力 大 学实验报告| |实验名称 :慧鱼创意系统的实践与开发课程名称 ：科技创新实践3| | 实验人：设制1301 班 施宗财 201304410121 输电 1402 班 张志聪 201404400231 机电 1401 班 侯文涛 201404420110 成绩：优秀指导教师：房静实验日期： 2015.3.28 华北电力大学工程训练中心第 1 页 共 9 页隧道蔽障寻迹机器人作品设计说明一．研制背景及意义我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。根据设计方案， 我们先搭建了慧鱼模型， 并进行了调试及简单的实地实验。二、实验目的1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。2、了解 ROBOPRO软件及编程。3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。三、实验原理隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。第 2 页 共 9 页四、实验器材1、“慧鱼”创意模型组合包。2、“慧鱼”专用电源、数据线。3、计算机一台。4、“慧鱼”专用智能接口板。5、ROBOPRO软件。五、 实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。六、实验内容1、根据慧鱼” 创意模型使用手册， 使用各种构件逐步搭建示例模型。2、模型搭建好后连接相应电路。3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。4、接通电源，调试程序。5、验收成果并拆卸构件，放回原处。七、实物成品图片展示第 3 页 共 9 页第 4 页 共 9 页八、程序流程图九、简单介绍功能1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；2、寻找并避开障碍物；3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）十、实物示范（实际效果图）第 5 页 共 9 页（一） 循迹（二） 出轨警报（亮灯并发出警报）第 6 页 共 9 页（三） 出轨后打转，自动找回轨迹十一、实验心得与体会通过此次的慧鱼培训课程， 我们从中收获颇多。 从慧鱼模型的组装，到程...