STM32 SPI 接口的简单实现 通常 SPI通过 4个引脚与外部器件相连: ● MISO:主设备输入/从设备输出引脚
该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据
● MOSI:主设备输出/从设备输入引脚
该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据
● SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 ●NSS:从设备选择
这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备
它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突
从设备的 NSS引脚可以由主设备的一个标准 I/O引脚来驱动
一旦被使能(SSOE位),NSS引脚也可以作为输出引脚,并在 SPI处于主模式时拉低;此时,所有的 SPI设备,如果它们的 NSS引脚连接到主设备的 NSS引脚,则会检测到低电平,如果它们被设置为 NSS硬件模式,就会自动进入从设备状态
当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1,SSOE=0)时,如果 NSS被拉低,则这个 SPI设备进入主模式失败状态:即 MSTR位被自动清除,此设备进入从模式
时钟信号的相位和极性 SPI_CR寄存器的 CPOL和 CPHA位,能够组合成四种可能的时序关系
CPOL(时钟极性)位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对主模式和从模式下的设备都有效
如果 CPOL被清’0’,SCK引脚在空闲状态保持低电平;如果 CPOL被置’1’,SCK引脚在空闲状态保持高电平
如果 CPHA(时钟相位)位被置’1’,SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为 0时就是下降沿,CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样,数据在第二个时钟边沿被锁存
如果 CPHA位被清’0’,SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’时就是下降沿,CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位采样,数据在第一个时钟边沿被锁存
CPOL时钟极性