1. STM32 的 Timer简介 STM32 中一共有 11 个定时器，其中 2 个高级控制定时器，4 个普通定时器和 2 个基本定时器，以及 2 个看门狗定时器和 1 个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的 8 个定时器。 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生 DMA 请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16 位 向上，向下，向上/向下 1-65536 之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16 位 向上，向下，向上/向下 1-65536 之间的任意数 可以 4 没有 TIM6 TIM7 16 位 向上 1-65536 之间的任意数 可以 0 没有 其中 TIM1 和 TIM8 是能够产生 3 对 PWM 互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由 APB2 的输出产生。TIM2-TIM5 是普通定时器，TIM6 和 TIM7 是基本定时器，其时钟由 APB1 输出产生。由于 STM32 的 TIMER 功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是 TIM2-TIM5 普通定时器的定时功能。 2. 普通定时器 TIM2-TIM5 2.1 时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式 1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器 Timer1 而作为另一个定时器 Timer2 的预分频器。 由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5 的时钟不是直接来自于 APB1，而是来自于输入为APB1 的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8 或 16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率的 2 倍。APB1 的分频在 STM32_SYSTICK 的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1 不但要给 TIM2-TIM5 提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5 仍然可以得到较高的时钟频率。 2.2 计数器模式 TIM2-TIM5 可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从 0 计数到自动加载值(TIMx _ARR 计数器内容)，然后重新从...
