上海第二工业大学 实 训 报 告 课程名称:一级项目（机器人）_ 学生姓名： * * 学 号： *********** 学院名称： 电子与电气工程学院 专业班级： 12 自动化 C1 第1 章 绪论 1 .1 研究背景和意义 机器人是一个很好的科研平台，非常适合以它作为工程对象，来学习和掌握软件编程、嵌入式技术、传感器技术、无线数据通信、机电一体化、图像处理与模式识别及人工智能等专业知识。机器人已经广泛地应用于工业、医学、农业、建筑业、以及军事等领域，本项目通过用 STM32 单片机制作一个简单机器人，实现一些机器人必备的基本动作来进一步学习STM32 单片机，提高我的实践操作能力，以弥补课堂上单纯的理论知识所造成的欠缺。此外，参与机器人的制作会将理论知识与实践完美地结合在一起，制作的产品会给我们带来一种喜悦与自豪之感，这将进一步激发我们的学习热情，引领我们走向更远的专业之路。 1 .2 国内 外机器人发展 方 向 随 着 机器人在社 会中 的不 断 普 及和应用，人们对机器人实用化、市 场 化的呼声 也 越 来越 高。未 来机器人的发展 将有 一个非常大 的发展 空 间 。未 来机器人可 能会朝 着 一下 几 个方 面 发展 ： （ 1） 外形 结构 的拟 人化和微 型 化 机器人发展 的初 级 阶 段 是以机械 手 的形 式呈 现的。当 时 由 于技术、资 金 、性价 比 等方 面 的原 因 ，并 没 有 注 重 发展 拟 人机器人。随 着 技术的不 断 进步，还 有 机械 手 式机器人呈 现的不 足 ，拟 人化的机器人正 在得 到 快 速 的发展 。微 型 化也 是机器人发展 的一个目标 ，研制纳 米 级 的机器人可 以进入人体内 部 ，帮 助 人体清 理垃圾 ，治 疗 疾 病 等。 （ 2） 功 能的多 样 化 机器人以后 的发展 方 向必然 是向着 多 功 能、多 扩 展 性 的方 向发展 ，听 、视 、触 、嗅 、味 觉 将会是机器人必备的功 能。在现今 的机器人中 ，听 、视 觉 发展 相 对较 快 ，在触 、嗅 、味 觉 方 面 的由 于技术上的限 制，现在还 没 有 研制出 在这些方 面比 较 成熟 的感应装 置 。 （ 3） 具 有 自我学习和思 考 的能力 机器人相 对于人最 大 的不 足 就 是不 具 有 思 考 和再 学习的能力，这也 是由 于多方 面 原 因 造成的。首 先...
