STM32 马达控制套件评估板技术手册 STM32 是基于 ARM Cortex -M3 内核的 32 位微控制器，其强大的内核及其丰富的外设使其在无刷马达控制应用领域得到了广泛的使用
为了能使用户能快速地基于 STM32 开发出无刷马达控制器，我们公司推出了基于三相感应马达及 PMSM马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库 V2
0 及相应的评估板
一、硬件特点：基于国内用户的需要，我们增大了控制板的功率，并且仍然把 MCU 及功率板分开在 2 块板上，这是因为根据客户的不同需要，可以选择使用 64 脚或者 100 脚的 STM32 芯片作为其控制板，功率版使用了 ST 生产的 75V/75A 的先进 MOEFET，可以支持直流 50V，电流到 30A 的低压应用，驱动功率达到600W，高压功率驱动板正在开发中，届时将会使用 600V/30A 智能 IPM 模块或者 IGBT，驱动功能将达到 3KW 左右
下面是板子硬件说明： 开关电源部分：包括+5V 控制电源，通用 24V 电源，以及逻辑 3
3V 电源等，可以驱动继电器，散热风扇等
栅极驱动电源：包括 IGBT 及 MOSFET 驱动电路，大功率二极管,IGBT 过流保护等
三相半桥电路：使用 IR2101S 驱动，ST75NF75 或者 IRF2807，驱动，外加三相三电阻、单电阻、ICS（独立电流传感器）电流取样，温度检测电路，过流检测电路
2010-4-18 14:36:05 多个连接接口：用于连接马达的相线及 Hall/Encoder接口，以及通用多功能 I/O 口，以及第二编码器接口，差分编码器接口，模拟输入/输出接口
TFT-LCD 屏：使用 2
8 寸或者 3
2 寸 TFT 真彩色液晶显示屏，用于马达控制参数的实时显示和调节
RS232 及 CAN 通讯接口，
