STM32 马达控制套件评估板技术手册 STM32 是基于 ARM Cortex -M3 内核的 32 位微控制器，其强大的内核及其丰富的外设使其在无刷马达控制应用领域得到了广泛的使用。 为了能使用户能快速地基于 STM32 开发出无刷马达控制器，我们公司推出了基于三相感应马达及 PMSM马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库 V2.0 及相应的评估板。 一、硬件特点：基于国内用户的需要，我们增大了控制板的功率，并且仍然把 MCU 及功率板分开在 2 块板上，这是因为根据客户的不同需要，可以选择使用 64 脚或者 100 脚的 STM32 芯片作为其控制板，功率版使用了 ST 生产的 75V/75A 的先进 MOEFET，可以支持直流 50V，电流到 30A 的低压应用，驱动功率达到600W，高压功率驱动板正在开发中，届时将会使用 600V/30A 智能 IPM 模块或者 IGBT，驱动功能将达到 3KW 左右。下面是板子硬件说明： 开关电源部分：包括+5V 控制电源，通用 24V 电源，以及逻辑 3.3V 电源等，可以驱动继电器，散热风扇等。 栅极驱动电源：包括 IGBT 及 MOSFET 驱动电路，大功率二极管,IGBT 过流保护等。 三相半桥电路：使用 IR2101S 驱动，ST75NF75 或者 IRF2807，驱动，外加三相三电阻、单电阻、ICS（独立电流传感器）电流取样，温度检测电路，过流检测电路。 2010-4-18 14:36:05 多个连接接口：用于连接马达的相线及 Hall/Encoder接口，以及通用多功能 I/O 口，以及第二编码器接口，差分编码器接口，模拟输入/输出接口。 TFT-LCD 屏：使用 2.8 寸或者 3.2 寸 TFT 真彩色液晶显示屏，用于马达控制参数的实时显示和调节。 RS232 及 CAN 通讯接口，可方便用户通过上位 PC 实时地与马达控制板进行通讯。 光耦隔离：使用高速光电耦合器把逻辑驱动信号和栅极高压驱动信号隔离，有效的保护了 MCU 板的安全。 JILNK V7 仿真器，可以使用 SWD 方式高速调试程序，使得仿真器和目标板的连接更简单和安全，同时可以高速下载目标代码到 FLASH 中，便于小批量生产测试。 二、软件特点：使用 ST 公司最新的 V2.0 版本马达库为基础，同时为了让初学者尽快上手，所以没有加过多的软件技巧，主要是为了清晰的实现 FOC+SVPWM 的算法，然后为了这个基本要求，同时也是为了以后开发工作的需要，增加了 TFT 汉字支持，图形显示，FAT 文件支持，以上是为了实现 HMI(人机界面的需...
