北京多普康自动化技术有限公司1TC5522两轴运动控制器快速上手手册目录一与外部驱动器及 IOIO（输入输出）接线图（输入输出）接线图.....................3二用户管理操作............................................4三系统参数设置............................................4四IOIO（输入输出）设置（输入输出）设置......................................5五系统自检操作............................................7六手动操作................................................9七编程操作...............................................10八指令详解...............................................12北京多普康自动化技术有限公司2北京多普康自动化技术有限公司3一 与外部驱动器及 IO（输入输出）接线图1.1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接2.IO2.IO（外接开关及继电器）的接线图（外接开关及继电器）的接线图注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择 NPN型。北京多普康自动化技术有限公司4二 用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。然后直接按退出按键，对系统参数及 IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。三 系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在北京多普康自动化技术有限公司5位置进行数据修改。共分 5 屏，按“上页”“下页”键切换。控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共 3屏，修改方式同上。修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。注：按空格键，可将当前参数值清零。北京多普康自动化技术有限公司6四 IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入 IO设置，对外部输入及输出进行定义，共 5屏。设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。通过←、→...
