uCLinux 开发介绍 严永红 Linux 是当前一种非常受欢迎的操作系统，它与UNIX 系统兼容，并开放源代码。它包含所有现代操作系统所具有的一切特性，包括多任务，虚拟内存，代码共享，按需载入，内存管理，以及TCP/IP 网络。并且，它遵循POSIX 标准,只要是遵循POSIX API 的应用程序很容易被移植。目前，随着嵌入式系统的蓬勃发展。Linux 也已对嵌入式系统的开发产生具大影响。大多数流行的CPU 都被移植上去，ARM, PowerPC , MIPS, 68K, SPARC, Alpha, SH 等等. 这些CPU 都含有一种叫做内存管理单元（MMU）的硬件，来支持标准Linux 所需要的虚拟内存。但在嵌入式世界里，还有很多CPU 是没有MMU 的，象 ARM7、 68328 等等。uClinux正是为了解决这种没有MMU 的CPU 而产生的。在uCLinux 这个英文单词中，u 表示Micro,小的意思，C 表示Control,控制的意思，连起来就是Micro-Control-Linux, ―运行在微控制器上的Linux.‖ 针对这种没有MMU 的 CPU 架构，uCLinux 采用了一种平板式(Flat)的内存模型来去除对MMU 的依赖, 并且改变了用户程序的加载方式，开发了运用于uCLinux 的 C 函数库--uCLibc. 由于这些变化，一般的Linux 开发工具(例如GDB)在开发uCLinux 时会碰到一些困难，包括内核的移植，驱动程序及应用程序的调试。针对这样状况。Hitool System 公司开发了Hitool for uClinux 开发套件，来帮助用户开发基于uClinux 的系统。Hitool for uClinux 与其它的 Linux 开发工具相比，有几个优点： A. 整个开发过程只在Windows 环境下完成，包括内核的配臵、编译，应用程序的编译，文件系统的生成，内核的调试，用户程序的调试。 B. 可以采用多种调试方式，既可以采用JTAG 方式来调试，也可通过网口用Hitool自己的监控程序(MDB)来调试。通过JTAG 方式, 调试可以调试内核和驱动程序, 也同时可以调应用程序. 一般的开发工具做不到这一点。 对于那些只要调试应用程序的客户, 就可以采用MDB 的方式．采用这种方式，你不但不需要仿真器，而且在调试一个应用时，不会影响别的应用的运行。 C. 提供了一个内核的追踪工具（Trace）来帮助用户分析整个系统。 在本章中，我们将结合这个工具来对uClinux 做一些介绍。（在现在Hitool for uClinux套件中，提供对两种ARM-7 评估板的支持，一个是Micetek 的 EV4.0，采用Atmel40800 CPU）.另一种是Micetek 的 EV4510b，采用Samsung 的 4510b...
